大家好，我是CC。
父母都已过了花甲之年，退休在家本应是享清福的时候，为了照顾双上班族的我，平时承担了接儿子放学和给我蹭晚餐的任务，操劳不少。眼看着他们一点点老去，总想也为他们做点什么，所以家里缺的东西只要他们开口我一定是第一时间送到，有好吃的好用的也第一时间给他们买一份。老人家对于打扫有一定的执念，每天起来第一时间肯定是拿着扫帚把家里清扫一遍，后来给他们买了追觅无线手持吸尘器，虽然说增强了清洁程度，但是提着吸尘器把全家过一遍也要不少时间，于是就琢磨着送他们一个扫地机器人，让老人接受新新事物，我觉得有2个因素，一个是性价比要高，通常我送他们家电，他们也不愿意用很贵的，觉得我浪费钱。另一个要简单易用，不能有太高的学习成本。
比较了下，我选择了追觅新上市的扫拖机器人F9，追觅也算是国内无线手持吸尘器的先行者，继而出过吹风机(我猜想因为核心技术都是依靠马达吧)，现在也推出了新品扫拖机器人，我自己之前分别拥有扫地机和拖地机，虽说术业专攻各司其职，但是2个机器占地方以及需要两倍的时间也是挺麻烦，所以市面上越来越多的扫拖一体的产品。
开箱
追觅F9扫拖机器人是有内外包装的，运输保护性无须担心。包装简洁直观的展示了扫地机的外形，白色也比较经久耐看。
包装内的一点小细节，为了充分利用空间，诸如边刷、拖地模块等部件都被巧妙地放置在隔板的正反面，厂家也贴心的一一标注了提示。
追觅F9的拖地模块，水箱容量为200ML，最大可以满足200M²的拖地需求。智能电控出水，可以做到精确控水不渗漏，并且有低、中、高三挡出水量选择，应对不同脏污状况。拖地抹布是通过模式贴和卡槽方式固定，抹布本身是超细纤维的那种材质，吸附能力强，清洗也很方便。
充电底座，也充当了信标的作用。追觅F9可以自动返回充电底座充电，并且支持断点续扫功能，不过根据我实际使用过程中的计算，追觅F9配备的5200mAh超大电池组一次充电起码可以完成250M²的清扫工作，持续工作时间也可以达到150分钟，这功能可能要超大平层才有机会用到了。
追觅F9顶部分别为电源启动按键、返回充电底座和视觉摄像头。
追觅F9采用了V-SLAM+光流导航技术，说直白点就是CMOS成像的光学视觉导航，通过扫描环境空间的特征点来帮助机器人完成定位工作，视觉导航对环境亮度有一定的要求，追觅F9在暗光环境下则借助光流传感器辅助定位，凭借着内部的三颗芯片，追觅F9可以通过定位完成并记忆清扫地图，并且可以对房间进行分区、设置虚拟墙等操作。
集尘盒可以通过打开上盖拿取，容量为600ml，可以满足多次清扫。集尘盒出风口采用了双层吸附，保证排出空气的洁净，滤网可水洗，降低了后期使用成本。
Wifi连接显示灯和重置按钮也被集成在了机器内部，毕竟不是常用的按键，可以让机器外观更简洁。
清洁工具刷被巧妙的设计在上盖内，这样再也不用为清理时候找不到工具头疼了，一头为清扫刷，另一头则是割刀可以用来清理缠绕在滚轮的头发。
追觅F9的通过性很好，最高可以跨越2CM左右的门槛石，方便自由在家里移动。底部共有4个防坠落感应器，避免机器从高处坠落。
追觅F9采用了是单边刷的设计，我个人觉得如果能改进成双边扫会更好。
底扫的拆取也很方便，按下盖板的卡扣即可，底扫需要经常拿出来清理下缠绕的头发，不然日积月累会捆绑住刷毛影响清洁效率。追觅F9采用的是0.1mm的超纤浮动滚刷，清洁的时候可以贴近地面，增强清洁力。
你可以将追觅F9的充电底座安放在任何位置，得益于纤薄的体积，追觅F9的高度正好可以藏进我父母家的电视柜下，清扫的时候也可以顾及这些角落，收纳的时候也不会占用过多面积。
智能APP控制和实际体验
通过米家APP可以方便的添加追觅F9来做更多的功能设置，配置成功后也可以通过小爱同学语音控制，同时追觅F9也支持百度小度、天猫精灵、京东咕咚等多种智能音箱控制。
米家APP内也作了清扫前的温馨提示，扫拖机在清扫前最好把家里地上的杂物都整理下，避免影响扫拖机行进。充电座也是一个重要的信标，每次出发和归位都会从充电座开始。因为是光学导航，室内需要保证一定的亮度，不过有没有人深夜扫地吧。。。
在APP内可以对水箱水量做三档控制，对扫地机的吸力也有4档风量选择，这一会影响拖地的实际面积以及扫地机的续航水平、噪音等，一般情况下我觉得默认档位即可，足够保证地面一定的整洁度。扫拖机器人最主要的工作就是每天保证地面没有浮灰，节约平日的手工打扫时间。到了周末的时候我建议还是使用吸尘器拖把对家里进行深度清洁，特别是边边角角还是需要人工干预下。
当你安装有拖地模块时，每次回归充电底座，app都会提示及时取下拖地模块，避免剩余的水量浸湿地板。
拖地模块的安装一推即可，两边的按钮同时按下就可以取下，如果家里有RO纯水机，推荐添加纯水，可以极大的延长拖地模块的使用寿命，避免水垢堵塞。
追觅F9在首次开始清扫后即会通过vSLAM开始绘制地图，并且可以保存后不断学习和优化。地图会自动对不同房间进行分割，据我观察应该是通过不同房间间的门槛或者高低落差判断。
追觅F9支持直接对房间进行选取设置虚拟墙，这样扫拖机器人就不会进入。你也可以单独对某块区域进行划区，让F9进行单独打扫或者禁止进入。
可能这些设置对于父母辈来讲还是有些复杂了，我就帮他们单独划出了厨房，避免扫地机进入打扫。同时长辈的起居时间相对固定，我设置了每天定时清扫，这样可以做到尽可能少的人工干预。
当红外探测器扫到有障碍物时，追觅F9是不会通过碰撞来避障的，而是会在很近的距离停下来拐弯，就算是碰撞避障时也有缓冲，声音比较轻微。这点上是不如激光避障的，但是激光避障的扫地机通常都有个凸起，家里很多柜子底下就进入不了了，各有利弊吧。
追觅F9拥有2500pa的吸力，基本所到之处肉眼可见的垃圾都能打扫干净，清扫完后打开尘盒还是有很多灰尘的，拖地的效果很难用照片展现，基本标准档的话，扫地机拖过你会觉得有些微微湿的感觉，一会就干了，解决浮灰足够了，我爸这样的老顽固都觉得追觅F9不错。配备的日本NIDEC无刷电机也将噪音控制在较好的水平，我日常使用的标准档基本不会觉得太受影响。
人为给追觅F9设置点障碍，脱困能力还是不错的，日常清扫下来也没发生过被困住的情况。
总结
追觅F9扫拖机器人凭借着高电池容量和高吸力以及第二代的vSLAM在入门级的表现是非常不错的，清洁能力足够，续航能力惊人，纤薄的体积也能到达家里绝大部分橱柜底下的低矮角落，地图绘制成型后每次清扫都能完美的按照地图执行。
但也是由于视觉导航的限制，定位功能有时会有些偏差。比如你手工将扫地机暂定并挪动后，会有几率探测不到当前在地图中的位置，会要求重新绘制地图，但是如果你让它回到充电底座后，地图功能又会恢复正常。对于房间环境比较复杂的情况，可能需要多次绘制后才能比较完整的展现整个房间的布局，需要给机器一定学习的时间。
