转自:https://blog.csdn.net/leaf6094189/article/details/8510325
Dicom全称是医学数字图像与通讯,这里讲的暂不涉及通讯那方面的问题 只讲*.dcm 也就是diocm格式文件的读取,读取本身是没啥难度的 无非就是字节码数据流处理。只不过确实比较繁琐。
好了 正题
分析
整体结构,先是128字节所谓的导言部分,说俗点就是没啥意义的破数据 跳过就是了,然后是dataElement,采取依次排列的方式,就是一个dataElement接一个dataElement的方式排到文件结尾。通俗的讲dataElement就是指tag,也就是Dicom标准里定义的数据字典。tag是4个字节表示的 前两字节是组号后两字节是偏移号 比如0008,0018。所有dataElement在文件中都是按tag排序的 比如0002,0001 0002,0002 0003,0011
文件整体结构如下:
再把论文里的这图贴上来,因为总结的比较好。单个dataElement的结构如下:
显示VR:VR为OB OW OF UT SQ UN的数据元素结构
组号 | 元素号 | VR | 预留 | 值长度 | 数据元素值 |
2 | 2 | 2 | 2(0x00,0x00) | 4 | 由数据长度决定 |
显示VR:VR为普通类型时的数据元素结构(少了预留那一行)
组号 | 元素号 | VR | 值长度 | 数据元素值 |
2 | 2 | 2 | 4 | 由数据长度决定 |
隐式VR 时元素结构
组号 | 元素号 | 值长度 | 数据元素值 |
2 | 2 | 4 | 由数据长度决定 |
要问VR是啥东东 ,值表示法 啥叫值表示法啊 俺不懂 int string short ushort 懂不 就是这个意思,Dicom标准真坑爹 非要整个怪怪的概念。
VR总共27个 跟c#值类型对应关系我都写好了:
1 string getVF(string VR, byte[] VF)2 {3 string VFStr = string.Empty;4 switch (VR)5 {6 case "SS":7 VFStr = BitConverter.ToInt16(VF, 0).ToString();8 break;9 case "US": 10 VFStr = BitConverter.ToUInt16(VF, 0).ToString(); 11 12 break; 13 case "SL": 14 VFStr = BitConverter.ToInt32(VF, 0).ToString(); 15 16 break; 17 case "UL": 18 VFStr = BitConverter.ToUInt32(VF, 0).ToString(); 19 20 break; 21 case "AT": 22 VFStr = BitConverter.ToUInt16(VF, 0).ToString(); 23 24 break; 25 case "FL": 26 VFStr = BitConverter.ToSingle(VF, 0).ToString(); 27 28 break; 29 case "FD": 30 VFStr = BitConverter.ToDouble(VF, 0).ToString(); 31 32 break; 33 case "OB": 34 VFStr = BitConverter.ToString(VF, 0); 35 break; 36 case "OW": 37 VFStr = BitConverter.ToString(VF, 0); 38 break; 39 case "SQ": 40 VFStr = BitConverter.ToString(VF, 0); 41 break; 42 case "OF": 43 VFStr = BitConverter.ToString(VF, 0); 44 break; 45 case "UT": 46 VFStr = BitConverter.ToString(VF, 0); 47 break; 48 case "UN": 49 VFStr = Encoding.Default.GetString(VF); 50 break; 51 default: 52 VFStr = Encoding.Default.GetString(VF); 53 break; 54 } 55 return VFStr; 56 }
找个dicom文件在十六进制编辑器下瞧瞧 给你整明白:
所有dataElement从前到后按tag又可简单分段:
文件元dataElement | 不受传输语法影响 总是以显示VR方式表示 因为它里面就定义了传输语法 |
普通dataElement | 受传输语法影响 显示VR表示方式还是隐式VR表示方式 |
像素数据dataElement | 最重要也是最大的一个数据项 其实存储的就是图像数据 |
有几个特殊的tag很重要 前面说过了tag就是dicom里定义的字典。文件元dataElement 和跟像素数据相关的dataElement 都很重要,其他的很多 如果全部照顾完的话估计得写上千行switch语句吧,所以没有必要一般我们一般只抓取关键的tag。并且在隐式语法下要确定VR也必须根据字典来确定
关键的tag如下:
1 string getVR(string tag)2 {3 switch (tag)4 {5 case "0002,0000"://文件元信息长度6 return "UL";7 break;8 case "0002,0010"://传输语法9 return "UI";10 break;11 case "0002,0013"://文件生成程序的标题12 return "SH";13 break;14 case "0008,0005"://文本编码15 return "CS";16 break;17 case "0008,0008":18 return "CS";19 break;20 case "0008,1032"://成像时间21 return "SQ";22 break;23 case "0008,1111":24 return "SQ";25 break;26 case "0008,0020"://检查日期27 return "DA";28 break;29 case "0008,0060"://成像仪器30 return "CS";31 break;32 case "0008,0070"://成像仪厂商33 return "LO";34 break;35 case "0008,0080":36 return "LO";37 break;38 case "0010,0010"://病人姓名39 return "PN";40 break;41 case "0010,0020"://病人id42 return "LO";43 break;44 case "0010,0030"://病人生日45 return "DA";46 break;47 case "0018,0060"://电压48 return "DS";49 break;50 case "0018,1030"://协议名51 return "LO";52 break;53 case "0018,1151":54 return "IS";55 break;56 case "0020,0010"://检查ID57 return "SH";58 break;59 case "0020,0011"://序列60 return "IS";61 break;62 case "0020,0012"://成像编号63 return "IS";64 break;65 case "0020,0013"://影像编号66 return "IS";67 break;68 case "0028,0002"://像素采样1为灰度3为彩色69 return "US";70 break;71 case "0028,0004"://图像模式MONOCHROME2为灰度72 return "CS";73 break;74 case "0028,0010"://row高75 return "US";76 break;77 case "0028,0011"://col宽78 return "US";79 break;80 case "0028,0100"://单个采样数据长度81 return "US";82 break;83 case "0028,0101"://实际长度84 return "US";85 break;86 case "0028,0102"://采样最大值87 return "US";88 break;89 case "0028,1050"://窗位90 return "DS";91 break;92 case "0028,1051"://窗宽93 return "DS";94 break;95 case "0028,1052":96 return "DS";97 break;98 case "0028,1053":99 return "DS"; 100 break; 101 case "0040,0008"://文件夹标签 102 return "SQ"; 103 break; 104 case "0040,0260"://文件夹标签 105 return "SQ"; 106 break; 107 case "0040,0275"://文件夹标签 108 return "SQ"; 109 break; 110 case "7fe0,0010"://像素数据开始处 111 return "OW"; 112 break; 113 default: 114 return "UN"; 115 break; 116 } 117 }
其中,最关键的两个tag:
1)0002,0010
普通tag的读取方式 little字节序还是big字节序 隐式VR还是显示VR。由它的值决定
1 switch (VFStr)2 {3 case "1.2.840.10008.1.2.1\0"://显示little4 isLitteEndian = true;5 isExplicitVR = true;6 break;7 case "1.2.840.10008.1.2.2\0"://显示big8 isLitteEndian = false;9 isExplicitVR = true; 10 break; 11 case "1.2.840.10008.1.2\0"://隐式little 12 isLitteEndian = true; 13 isExplicitVR = false; 14 break; 15 default: 16 break; 17 }
2)7fe0,0010
像素数据开始处
整理
根据以上的分析相信解析一个dicom格式文件的过程已经很清晰了吧
第一步:跳过128字节导言部分,并读取"DICM"4个字符 以确认是dicom格式文件
第二步:读取第一部分 也就是非常重要的文件元dataElement 。读取所有0002开头的tag 并根据0002,0010的值确定传输语法。文件元tag部分的数据元素都是以显示VR的方式表示的 读取它的值 也就是字节码处理 别告诉我说你不会字节码处理哈。传输语法 说得那么官方,你就忽悠吧 其实就确定两个东西而已
1.字节序 这个基本上都是little字节序。举个例子吧十进制数 35280 用十六进制表示是0xff00 但是存储到文件中你用十六进制编辑器打开你看到的是这个样子00ff 这就是little字节序。平常我们用的x86PC在windows下都是little字节序 包括AMD的CPU。别太较真 较真的话这个问题又可以写篇博客了。
2.确定从0002以后的dataElement的VR是显示还是隐式。说来说去0002,0010的值就 那么固定几个 并且只能是那么几个 这些都在那个北美放射学会定义的dicom标准的第六章 有说明 :
1.2.840.10008.1.2 | Implicit VR Little Endian: Default Transfer Syntax for DICOM | Transfer Syntax |
1.2.840.10008.1.2.1 | Explicit VR Little Endian | Transfer Syntax |
1.2.840.10008.1.2.2 | Explicit VR Big Endian | Transfer Syntax |
上面的那段代码其实就是这个表格的实现,讲到这里你会觉得多么的坑爹啊 是的dicom面向对象的破概念非常烦的。
第三步:读取普通tag 直到搜寻到7fe0,0010,这个是最大的,用来存储图像数据的 dataElement。我们在前一步已经把VR是显示还是隐式确定 通过前面的图 ,也就是字节码处理而已无任何压力。显式情况下只需要根据VR 和Len 确定数据类型 和 数据长度,然后直接读取就可以了。隐式情况下这破玩艺儿有点烦,只能根据tag 字典确定它是什么VR,推测出数据类型后才能读取。关于这个字典也在dicom标准的第六章。上面倒数第二段的代码已经把重要的字典都列了出来。
第四步:读取灰度像素数据并调窗,然后以GDI的方式显示出来。 说实话开始我还以为dicom这种号称医学什么影像的专家制定出来的标准 读取像素数据应该有难度吧 结果没想到这么的傻瓜。直接按像素从左到右从上到下 一行行依次扫描。两个字节表示1个像素普通Dicom格式存储的是16位的灰度图像,其实有效数据只有12位,除去0 所以最高值是2047。比如CT值 从-1000到+1000,空气的密度为-1000 水的密度为0 金属的密度为+1000 总共的值为2000
调窗技术:
即把12级灰度的数据 通过调节窗宽窗位并让他在RGB模式下显示出来。还技术呢 说实话这个也是没什么技术含量的所谓的技术,两句代码给你整明白。
调节窗宽窗位到底什么意思,12位的数据那么它总共有2047个等级的灰度 没有显示设备可以体现两千多级的明暗度 就算有我们肉眼也无法分辨更无法诊断。我们要诊断是要提取关键密度值的数据 在医院放射科呆久了你一定经常听医生讲什么骨窗 肺窗 之类的词儿,这就是指的这个“窗”。比如有病人骨折了打了钢板我们想看金属部分来诊断 那么我们应该抓取CT值从800到1000 密度的像素 也就是灰度值 然后把它放到RGB模式下显示,低于800的不论值大小都显示黑色 高于1000的不论值大小都显示白色。
通过以上例子那么这个范围1000-800=200 这个200表示窗宽,800+(200/2)这个表示窗位
一句话,从2047个等级的灰度里选取一个范围放到0~255的灰度环境里显示。
怎样把12位灰度影射到8位灰度显示出来呢,还怎么显示 上面方法都给说明了基本上算半成品了。联想到角度制弧度制,设要求的8位灰度值为x 已知的12位灰度值为y那么:x/255=y/2047 那么x=255y/2047 原理不多讲 等比中项十字相乘法 这个是初中的知识哈。初中没读过的童鞋飘过。。。
原理过程讲完了
代码走起
1 class DicomHandler2 {3 string fileName = "";4 Dictionary<string, string> tags = new Dictionary<string, string>();//dicom文件中的标签5 BinaryReader dicomFile;//dicom文件流6 7 //文件元信息8 public Bitmap gdiImg;//转换后的gdi图像9 UInt32 fileHeadLen;//文件头长度10 long fileHeadOffset;//文件数据开始位置11 UInt32 pixDatalen;//像素数据长度12 long pixDataOffset = 0;//像素数据开始位置13 bool isLitteEndian = true;//是否小字节序(小端在前 、大端在前)14 bool isExplicitVR = true;//有无VR15 16 //像素信息17 int colors;//颜色数 RGB为3 黑白为118 public int windowWith = 2048, windowCenter = 2048 / 2;//窗宽窗位19 int rows, cols;20 public void readAndShow(TextBox textBox1)21 {22 if (fileName == string.Empty)23 return;24 dicomFile = new BinaryReader(File.OpenRead(fileName));25 26 //跳过128字节导言部分27 dicomFile.BaseStream.Seek(128, SeekOrigin.Begin);28 29 if (new string(dicomFile.ReadChars(4)) != "DICM")30 {31 MessageBox.Show("没有dicom标识头,文件格式错误");32 return;33 }34 35 36 tagRead();37 38 IDictionaryEnumerator enor = tags.GetEnumerator();39 while (enor.MoveNext())40 {41 if (enor.Key.ToString().Length > 9)42 {43 textBox1.Text += enor.Key.ToString() + "\r\n";44 textBox1.Text += enor.Value.ToString().Replace('\0', ' ');45 }46 else47 textBox1.Text += enor.Key.ToString() + enor.Value.ToString().Replace('\0', ' ') + "\r\n";48 }49 dicomFile.Close();50 }51 public DicomHandler(string _filename)52 {53 fileName = _filename;54 }55 56 public void saveAs(string filename)57 {58 switch (filename.Substring(filename.LastIndexOf('.')))59 {60 case ".jpg":61 gdiImg.Save(filename, System.Drawing.Imaging.ImageFormat.Jpeg);62 break;63 case ".bmp":64 gdiImg.Save(filename, System.Drawing.Imaging.ImageFormat.Bmp);65 break;66 case ".png":67 gdiImg.Save(filename, System.Drawing.Imaging.ImageFormat.Png);68 break;69 default:70 break;71 }72 }73 public bool getImg( )//获取图像 在图像数据偏移量已经确定的情况下74 {75 if (fileName == string.Empty)76 return false;77 78 int dataLen, validLen;//数据长度 有效位79 int imgNum;//帧数80 81 rows = int.Parse(tags["0028,0010"].Substring(5));82 cols = int.Parse(tags["0028,0011"].Substring(5));83 84 colors = int.Parse(tags["0028,0002"].Substring(5));85 dataLen = int.Parse(tags["0028,0100"].Substring(5));86 validLen = int.Parse(tags["0028,0101"].Substring(5));87 88 gdiImg = new Bitmap(cols, rows);89 90 BinaryReader dicomFile = new BinaryReader(File.OpenRead(fileName));91 92 dicomFile.BaseStream.Seek(pixDataOffset, SeekOrigin.Begin);93 94 long reads = 0;95 for (int i = 0; i < gdiImg.Height; i++)96 {97 for (int j = 0; j < gdiImg.Width; j++)98 {99 if (reads >= pixDatalen) 100 break; 101 byte[] pixData = dicomFile.ReadBytes(dataLen / 8 * colors); 102 reads += pixData.Length; 103 104 Color c = Color.Empty; 105 if (colors == 1) 106 { 107 int grayGDI; 108 109 double gray = BitConverter.ToUInt16(pixData, 0); 110 //调窗代码,就这么几句而已 111 //1先确定窗口范围 2映射到8位灰度 112 int grayStart = (windowCenter - windowWith / 2); 113 int grayEnd = (windowCenter + windowWith / 2); 114 115 if (gray < grayStart) 116 grayGDI = 0; 117 else if (gray > grayEnd) 118 grayGDI = 255; 119 else 120 { 121 grayGDI = (int)((gray - grayStart) * 255 / windowWith); 122 } 123 124 if (grayGDI > 255) 125 grayGDI = 255; 126 else if (grayGDI < 0) 127 grayGDI = 0; 128 c = Color.FromArgb(grayGDI, grayGDI, grayGDI); 129 } 130 else if (colors == 3) 131 { 132 c = Color.FromArgb(pixData[0], pixData[1], pixData[2]); 133 } 134 135 gdiImg.SetPixel(j, i, c); 136 } 137 } 138 139 dicomFile.Close(); 140 return true; 141 } 142 void tagRead()//不断读取所有tag 及其值 直到碰到图像数据 (7fe0 0010 ) 143 { 144 bool enDir = false; 145 int leve = 0; 146 StringBuilder folderData = new StringBuilder();//该死的文件夹标签 147 string folderTag = ""; 148 while (dicomFile.BaseStream.Position + 6 < dicomFile.BaseStream.Length) 149 { 150 //读取tag 151 string tag = dicomFile.ReadUInt16().ToString("x4") + "," + 152 dicomFile.ReadUInt16().ToString("x4"); 153 154 string VR = string.Empty; 155 UInt32 Len = 0; 156 //读取VR跟Len 157 //对OB OW SQ 要做特殊处理 先置两个字节0 然后4字节值长度 158 //------------------------------------------------------这些都是在读取VR一步被阻断的情况 159 if (tag.Substring(0, 4) == "0002")//文件头 特殊情况 160 { 161 VR = new string(dicomFile.ReadChars(2)); 162 163 if (VR == "OB" || VR == "OW" || VR == "SQ" || VR == "OF" || VR == "UT" || VR == "UN") 164 { 165 dicomFile.BaseStream.Seek(2, SeekOrigin.Current); 166 Len = dicomFile.ReadUInt32(); 167 } 168 else 169 Len = dicomFile.ReadUInt16(); 170 } 171 else if (tag == "fffe,e000" || tag == "fffe,e00d" || tag == "fffe,e0dd")//文件夹标签 172 { 173 VR = "**"; 174 Len = dicomFile.ReadUInt32(); 175 } 176 else if (isExplicitVR == true)//有无VR的情况 177 { 178 VR = new string(dicomFile.ReadChars(2)); 179 180 if (VR == "OB" || VR == "OW" || VR == "SQ" || VR == "OF" || VR == "UT" || VR == "UN") 181 { 182 dicomFile.BaseStream.Seek(2, SeekOrigin.Current); 183 Len = dicomFile.ReadUInt32(); 184 } 185 else 186 Len = dicomFile.ReadUInt16(); 187 } 188 else if (isExplicitVR == false) 189 { 190 VR = getVR(tag);//无显示VR时根据tag一个一个去找 真烦啊。 191 Len = dicomFile.ReadUInt32(); 192 } 193 //判断是否应该读取VF 以何种方式读取VF 194 //-------------------------------------------------------这些都是在读取VF一步被阻断的情况 195 byte[] VF = { 0x00 }; 196 197 if (tag == "7fe0,0010")//图像数据开始了 198 { 199 pixDatalen = Len; 200 pixDataOffset = dicomFile.BaseStream.Position; 201 dicomFile.BaseStream.Seek(Len, SeekOrigin.Current); 202 VR = "UL"; 203 VF = BitConverter.GetBytes(Len); 204 } 205 else if ((VR == "SQ" && Len == UInt32.MaxValue) || (tag == "fffe,e000" && Len == UInt32.MaxValue))//靠 遇到文件夹开始标签了 206 { 207 if (enDir == false) 208 { 209 enDir = true; 210 folderData.Remove(0, folderData.Length); 211 folderTag = tag; 212 } 213 else 214 { 215 leve++;//VF不赋值 216 } 217 } 218 else if ((tag == "fffe,e00d" && Len == UInt32.MinValue) || (tag == "fffe,e0dd" && Len == UInt32.MinValue))//文件夹结束标签 219 { 220 if (enDir == true) 221 { 222 enDir = false; 223 } 224 else 225 { 226 leve--; 227 } 228 } 229 else 230 VF = dicomFile.ReadBytes((int)Len); 231 232 string VFStr; 233 234 VFStr = getVF(VR, VF); 235 236 //----------------------------------------------------------------针对特殊的tag的值的处理 237 //特别针对文件头信息处理 238 if (tag == "0002,0000") 239 { 240 fileHeadLen = Len; 241 fileHeadOffset = dicomFile.BaseStream.Position; 242 } 243 else if (tag == "0002,0010")//传输语法 关系到后面的数据读取 244 { 245 switch (VFStr) 246 { 247 case "1.2.840.10008.1.2.1\0"://显示little 248 isLitteEndian = true; 249 isExplicitVR = true; 250 break; 251 case "1.2.840.10008.1.2.2\0"://显示big 252 isLitteEndian = false; 253 isExplicitVR = true; 254 break; 255 case "1.2.840.10008.1.2\0"://隐式little 256 isLitteEndian = true; 257 isExplicitVR = false; 258 break; 259 default: 260 break; 261 } 262 } 263 for (int i = 1; i <= leve; i++) 264 tag = "--" + tag; 265 //------------------------------------数据搜集代码 266 if ((VR == "SQ" && Len == UInt32.MaxValue) || (tag == "fffe,e000" && Len == UInt32.MaxValue) || leve > 0)//文件夹标签代码 267 { 268 folderData.AppendLine(tag + "(" + VR + "):" + VFStr); 269 } 270 else if (((tag == "fffe,e00d" && Len == UInt32.MinValue) || (tag == "fffe,e0dd" && Len == UInt32.MinValue)) && leve == 0)//文件夹结束标签 271 { 272 folderData.AppendLine(tag + "(" + VR + "):" + VFStr); 273 tags.Add(folderTag + "SQ", folderData.ToString()); 274 } 275 else 276 tags.Add(tag, "(" + VR + "):" + VFStr); 277 } 278 } 279 }
好了收工。
测试下成果
1 if (openFileDialog1.ShowDialog() != DialogResult.OK)2 return;3 4 string fileName = openFileDialog1.FileName;5 6 handler = new DicomHandler(fileName);7 8 handler.readAndShow(textBox1);9 10 this.Text = "DicomViewer-" + openFileDialog1.FileName; 11 12 13 backgroundWorker1.RunWorkerAsync();
这里处理gdi位图的时候直接用的setPix 处理速度比较慢所以用了backgroundWorker,实际应用中请使用内存缓冲跟指针的方式
否则效率低了是得不到客户的认可的哦,gdi位图操作可使用lockBits加指针的方式 ,12位的灰度像素数据可以第一次读取后缓存到内存中 以方便后面调窗的快速读取
优化这点代码也不难哈 对指针什么的熟点就行了,前几章都有。
这是ezDicom 经过公认测试的软件 我们来跟他对比一下,打开
调窗测试,我们注意到两个东西 在没有窗宽窗位时 默认窗宽是2047+1即2048 窗位是2048/2即1024
直观的感受是调窗宽像在调图像对比度 ,调窗位像在调图像亮度。
窗宽为255的时候图像是最瑞丽的 因为255其实就是8位图像的默认窗宽。
注意窗位那里有小小区别,ez窗位显示的是根据1024那里为0开始偏移 而我的程序是根据窗宽中间值没有偏移
没有偏移的情况稍微符合逻辑点吧。
但是可以看到原理是一样的 结果是一样的。
源码下载测试dcm文件: 猛击此处
本文来自:http://www.cnblogs.com/assassinx/archive/2013/01/09/dicomViewer.html