减速箱
减速齿轮箱设计手册获取见文章末尾图片
在通用的产品设计中，齿轮减速箱的设计是最简单成熟的一种设计，因为设计流程十分清晰，这已经是一种很成熟的产品了，下面我就来说一说如何做减速齿轮箱的设计，以及设计的一般流程有哪些。
传动装配设计阶段
在传动装配阶段的设计大致分三点，首先是对于电机的选择，其次是传动比的计算，最后是参数的计算。
在选好电机类型后就可以开始计算了，先是对功率的计算，求得传动比之后再对各轴的转速进行计算。
齿轮的设计
从原始参数开始对减速器中的齿轮进行计算，获得一些主要的参数，再通过这些参数求取齿轮传动的中心距。
当然，这也只是参数的计算，在算完之后我们还要对轴进行强度校核和结构的设计。
轴的设计阶段
在设计完齿轮之后就需要对轴进行相应的设计，在轴的设计过程中，我们一般是要进行计算最小的轴径和材料的选择，然后再进行结构设计，同样对于轴来说强度校核也是一个很重要的问题，特别是寿命之类的。
轴承的设计
这里主要是针对滚动轴承的设计与选型，选择好对应的轴承之后再进行校核计算。
通常我们选择的是深沟球轴承，求其当量载荷，然后根据公式计算它的寿命，并对其进行分析。
最后是对键、联轴器和箱体结构的设计
键的设计的同样需要选型和校核，对于箱体结构我们可以依据一些经验和大概尺寸进行设计计算。
最后一部分的三个内容我没有做太多的展开，在说明书中会有详细的设计。
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