Kamailio项目诞生于
2005年7月，
它是从德国FhG FOKUS研究所主导的SIP Express Router(SER)项目组分裂出来的。新项目建立的目标是创建一个开放的开发环境，以建立一个强大的可扩展的开源SIP服务器。最初，新项目命名为OpenSer，后来因为商标侵权问题，在2008年7月28号，重命名为Kamailio（另外一个分枝是OpenSips）。
Kamailio的官方主页是http://www.kamailio.org 。1.5.x前的版本，其源码托管在sourceforge.net的SVN库上。从3.0.0版开始，源码托管在sip-router.org的GIT库上。
2008年11月，Kamailio和SER的开发团队再度携手合作，整合两个SIP服务应用项目。整合结束后发布的V3.0.0版，在同一源码树包含了这两个应用。换句话说，从源码角度，Kamailio和SER已经合并为一个应用。不同的地方仅是编译时选择的名字和缺省配置的加载模块而已。
不同于PBX，KAMAILIO是个纯粹的SIP服务器，它可以作为PROXY、注册服务器、重定向服务器，也可作为简单的PRESENCE服务器，其本身并不处理RTP，可能通过RTPPROXY来处理RTP的NAT问题。
![Android usb 权限广播,[Android]USB开发](http://pic.xiahunao.cn/Android usb 权限广播,[Android]USB开发)
