经过三个晚上的奋斗，终于在A20上驱动了FT5206触摸屏。实现过程有限蹊跷，现在暂时将实现过程记录下来以免遗忘。

     FT5206的驱动在bsp里已经以ko文件的形式提供了，只要在sun7i.init.rc这个系统初始化脚本里加上insmod ft5x_ts.ko即可在系统启动时加载驱动。

     修改完sun7i.init.rc文件后，从新打包镜像文件并下载到板子上后，等待几分钟后（下次再启动就不用等待了，不知道为什么），发现驱动可以使用，因为板子上接了喇叭，点击触摸屏时，可以听到android系统的触摸点击声音。但是点击坐标不正常，经过反复测试发现x,y坐标调换了，查看sys_config.fex文件后，发现ctp_exchange_x_y_flag这个标志被置1，改为0后，在重新打包镜像，下载后，等待几分钟后，一切ok了。

    但是sys_config.fex里的配置还是gsl1680的配置信息，只是改了分辨率和ctp_exchange_x_y_flag，不知道为什么触摸屏一切正常。