开源免费的LinPhone，国内很多人基于他继续二次开发

http://www.linphone.org/

Zoiper 有免费的，有收费的，有SDK，支持SIP/IAX(没有NAT问题)

官方下载的免费版本里面就支持中文！

免费版本支持：for Windows, Linux, Mac, iPhone, Android, Windows Phone，Web浏览器

http://www.zoiper.com/softphone/

X-Lite 免费版本（仅有英文版本）

http://www.counterpath.com/x-lite.html

中文的SIP电话（我自己没有测试过）

http://www.sdjip.com/lx.html

3CX Phone

http://www.3cx.com/VOIP/voip-phone.html