Linux驱动模块编译进内核中

BQ27501驱动编译进内核

一、驱动程序编译进内核的步骤

在 linux 内核中增加程序需要完成以下三项工作：

1. 将编写的源代码复制到 Linux 内核源代码的相应目录；

2. 在目录的 Kconfig 文件中增加新源代码对应项目的编译配置选项；

3. 在目录的 Makefile 文件中增加对新源代码的编译条目。

bq27501驱动编译到内核中具体步骤如下：

1. 先将驱动代码bq27501文件夹复制到 ti-davinci/drivers/ 目录下。

确定bq27501驱动模块应在内核源代码树中处于何处。

设备驱动程序存放在内核源码树根目录 drivers/ 的子目录下，在其内部，设备驱动文件进一步按照类别，类型等有序地组织起来。

a. 字符设备存在于 drivers/char/ 目录下

b. 块设备存放在 drivers/block/ 目录下

c. USB 设备则存放在 drivers/usb/ 目录下。

注意：

(1) 此处的文件组织规则并非绝对不变，例如： USB 设备也属于字符设备，也可以存放在 drivers/usb/ 目录下。

(2) 在 drivers/char/ 目录下，在该目录下同时存在大量的 C 源代码文件和许多其他目录。所有对于仅仅只有一两个源文件的设备驱动程序，可以直接存放在该目录下，但如果驱动程序包含许多源文件和其他辅助文件，那么可以创建一个新子目录。

(3) bq27501的驱动是属于字符设备驱动类别，虽然驱动相关的文件只有两个，但是为了方面查看，将相关文件放在了bq27501的文件夹中。在drivers/char/目录下增加新的设备过程比较简单，但是在drivers/下直接添加新的设备稍微复杂点。所以下面首先给出在drivers/下添加bq27501驱动的过程，然后再简单说明在drivers/char/目录下添加的过程。

2. 在/bq27501下面新建一个Makefile文件。向里面添加代码：

obj-$(CONFIG_BQ27501)+=bq27501.o

此时，构建系统运行就将会进入 bq27501/ 目录下，并且将bq27501.c 编译为 bq27501.o

3. 在/bq27501下面新建Kconfig文件。添加代码：

menu "bq27501 driver"

config BQ27501

tristate"BQ27501"

default y

---help---

Say 'Y' here, it will be compiled into thekernel; If you choose 'M', it will be compiled into a module named asbq27501.ko.

endmenu

注意：help中的文字不能加回车符，否则make menuconfig编译的时候会报错。

4. 修改/drivers目录下的Kconfig文件，在endmenu之前添加一条语句‘source drivers/bq27501/Kconfig’ 对于驱动程序，Kconfig 通常和源代码处于同一目录。若建立了一个新的目录，而且也希望 Kconfig 文件存在于该目录中的话，那么就必须在一个已存在的 Kconfig 文件中将它引入，需要用上面的语句将其挂接在 drivers 目录中的Kconfig 中。

5. 修改/drivers目下Makefile文件，添加‘obj-$(CONFIG_BQ27501) +=bq27501/’。这行编译指令告诉模块构建系统在编译模块时需要进入 bq27501/ 子目录中。此时的驱动程序的编译取决于一个特殊配置 CONFIG_BQ27501 配置选项。

6. 修改arch/arm目录下的Kconfig文件，在menu "Device Drivers……endmenu"直接添加语句

[cpp] view plaincopy

source "drivers/bq27501/Kconfig"

7. 正确配置好之后，使用make menuconfig命令，在DeviceDrivers菜单下面，可以找到bq27501 driver的选项，如下图（1）所示：

图（1）

使用“空格”键选择“*”号，表示将该模块编译进内核中。如下图（2）所示：

图（2）

8. 删除驱动模块。首先删除drivers目录下的bq27501文件夹，然后再删除Makefile和Kconfig中添加的语句。

9. 以上将bq27501的驱动放在drivers目录下，若将该驱动模块放在drivers/char目录下，那么修改的是drivers/char下的Makefile和Kconfig文件，arch/arm/Kconfig不需要修改。

二、驱动模块自动执行

bq27501驱动作为模块动态加载到内核中的时候，是使用“insmod bq27501.ko”这个命令手动加载。bq27501驱动选择编入到内核中，在内核启动过程中会自动加载内核并且调用module_init函数指向的驱动模块初始化函数。所以在不需要添加额外的代码来加载驱动模块。

三、自动创建设备节点

在动态加载驱动模块时，是利用mknod命令手动创建设备节点，Linux内核提供了一组函数，可以在模块加载时自动在/dev目录下创建相应的设备节点，并在卸载该模块时删除该节点。

在bq27501_init函数中的register_chrdev后面添加下面语句：

bq27501_class=class_create(THIS_MODULE,"bq27501_class");

if(IS_ERR(bq27501_class)){

printk(KERN_ALERT"Err:failed in creating class.\n");

return-1;

}

class_device_create(bq27501_class,MKDEV(BQ27501_MAJOR,0),NULL,"bq27501",0);

class_create函数，在/sysfs下面创建自己的类，第一参数指定类的所有者是哪个模块，第二个参数指定类名。

class_device_create函数，在sysfs中注册设备，并会创建一个相应的节点；第一参数指定所要创建的设备所从属的类，第二个参数是设备号，第三个参数是这个设备的父设备，如果没有就指定为NULL，第四个参数是设备名称，第五个参数是从设备号。（新的内核版本该函数为device_create，参数的顺序有所变化）。

内核启动完成之后，使用“cat /proc/devices”命令，可以查看到bq27501已经成功添加到系统中。如下：

Character devices:

1 mem

2 pty

3 ttyp

4 /dev/vc/0

4 tty

4 ttyS

5 /dev/tty

5 /dev/console

5 /dev/ptmx

7 vcs