汽车电子开发过程中，代码完成后，程序编译完成 会生成 elf文件 或 hex文件，可以烧录到MCU中调试，那么究竟什么是 elf文件呢？ elf 文件中又包含哪些信息？ 如何解析 elf文件呢?

1. What is elf file

ELF(Executable and Linking Format)，elf文件是 Linux下定义的一种文件格式。

elf Bible，Linux Standard Base 定义如下 。文末放链接。

1.1 elf type

广义上 elf文件 不止包含后缀为elf的 *.elf 文件

ELF文件有三种类型：

• 可重定位的对象文件(Relocatable file)

.o文件是 由汇编器汇编生成的对象文件，里面包含的内容就是01这样的机器可执行的指令，当程序要执行时还需要进行链接(link).链接就是把多个.o文件链成一个可执行文件。
.a 文件，.a文件是多个.o文件的组合。

• 可执行的对象文件(Executable file)可执行应用程序

嵌入式中 .elf文件， 后缀为elf的文件
Windows 下的 .exe

• 可被共享的对象文件(Shared object file)动态库文件，也即 .so 文件

1.2 how generate elf file

编译过程：

>预编译 >

>编译 >

>汇编 >

>link -生成 elf

1.3 elf 结构

ELF文件由4部分组成，分别是ELF头（ELF header）、程序头表（Program header table）、节（Section）和节头表（Section header table）。实际上，一个文件中不一定包含全部内容，而且它们的位置也未必如同所示这样安排，只有ELF头的位置是固定的，其余各部分的位置、大小等信息由ELF头中的各项值来决定。

• ELF头部(ELF_Header): 每个ELF文件都必须存在一个ELF_Header,这里存放了很多重要的信息用来描述整个文件的组织,如: 版本信息,入口信息,偏移信息等。程序执行也必须依靠其提供的信息。
• 程序头部表(Program_Header_Table): 可选的一个表，用于告诉系统如何在内存中创建映像,在图中也可以看出来,有程序头部表才有段,有段就必须有程序头部表。其中存放各个段的基本信息(包括地址指针)。
• 节区头部表(Section_Header_Table): 类似与Program_Header_Table,但与其相对应的是节区(Section)。
• 节区(Section): 将文件分成一个个节区，每个节区都有其对应的功能，如符号表，哈希表等。
• 段(Segment): 嗯…就是将文件分成一段一段映射到内存中。段中通常包括一个或多个节区

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2. readelf

• readelf命令是gcc中的分析ELF文件的命令，安装MINGW后，会在其目录中发现 readelf.exe

• In cmd window，>> readelf -h Enter，then command windown echo all usage

• Usage: readelf <option(s)> elf-file(s)
  • readelf --a file.elf >Info.txt
    • Show all info, it is equivalent to: -h -l -S -s -r -d -V -A -I
    • >Info.txt can help user print information to txt file in current directory
  • 用该命令可以读出 elf 中所有信息

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Refernce:

Linux Standard Base Linux标准库中 elf 官方文档

https://refspecs.linuxbase.org/elf/elf.pdf​refspecs.linuxbase.org

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