OpenGL 库简介

OpenGL库函数的命名方式为：<库前缀><根命令><可选的参数个数><可选的参数类型>。

库前缀有gl、glu、aux、glut、wgl、glx、agl等等，表示该函数属于OpenGL哪个库。参数的类型：I代表int型，f代表float型，d代表double型，u代表无符号整型。例如glVertex3fv()表示了该函数属于gl库，参数是3个float型参数指针。用glVertex*()来表示这一类函数。

	gl	glu	aux	glut
库名称	基本库	实用库	辅助库	实用工具库
库前缀	gl	glu	aux	glut
与其它库联系		对gl的部分封装，提供相对简单的用法，实现一些较为复杂的操作。		比aux功能强大，替代aux。
函数个数	115	43	31	30多
库作用	常规的、核心的图形处理。	绘制复杂的曲线曲面、高级坐标变换、多边形分割等。	简单的窗口管理、输入事件处理、复杂3D物体绘制等。	用来打开窗口、开发和管理菜单，管理事件。
运行平台	所有	所有	aux库在windows实现有很多错误，容易导致频繁的崩溃。在跨平台的编程实例和演示中，aux很大程度上已经被glut库取代。不能在所有平台上运行。	X-Window, Windows NT, OS/2等。特别适合于开发不需要复杂界面的OpenGL示例程序。一般先用glut理顺3D图形代码，然后再集成为完整的应用程序。
解释执行	gl.dll	glu.dll	glaux.dll	glut.dll
	wgl
库名称	Windows专用库	Win32 API函数库	X窗口专用库	扩展函数库
库前缀	wgl	无专用
与其它库联系	针对windows平台的扩展。连接OpenGL和Windows，弥补OpenGL在文本方面的不足。	win32扩展函数	针对Unix和Linux的扩展函数。
函数个数	16	6
库作用	创建和选择图形操作描述表以及在窗口内任一位置显示字符位图。	处理像素存储格式和双帧缓存。	渲染上下文、绘制图元、显示列表、纹理贴图、等。	硬件厂商为实现硬件更新利用OpenGL的扩展机制开发的函数。
运行平台	Windows	Windows95/98/NT
解释执行

1、基本库（GL）

　　（1）绘制基本几何图元的函数。

glBegain()、glEnd()、glNormal*()、glVertex*()。

　　（2）矩阵操作、几何变换和投影变换的函数。

　　矩阵入栈函数glPushMatrix()，矩阵出栈函数glPopMatrix()，装载矩阵函数glLoadMatrix()，矩阵相乘函数glMultMatrix()，当前矩阵函数glMatrixMode()和矩阵标准化函数glLoadIdentity()，几何变换函数glTranslate*()、glRotate*()和glScale*()，投影变换函数glOrtho()、glFrustum()和视口变换函数glViewport()。

　　（3）颜色、光照和材质的函数。

　　如设置颜色模式函数glColor*()、glIndex*()，设置光照效果的函数glLight*() 、glLightModel*()和设置材质效果函数glMaterial()等等。

　　（4）显示列表函数。

　　主要有创建、结束、生成、删除和调用显示列表的函数glNewList()、glEndList()、glGenLists()、glCallList()和glDeleteLists()等。

　　（5）纹理映射函数。

　　主要有一维纹理函数glTexImage1D()、二维纹理函数glTexImage2D()、设置纹理参数、纹理环境和纹理坐标的函数glTexParameter*()、glTexEnv*()和glTetCoord*()等。

　　（6）特殊效果函数。

　　融合函数glBlendFunc()、反走样函数glHint()和雾化效果glFog*()。

　　（7）光栅化、象素操作函数。

　　像素位置glRasterPos*()、线型宽度glLineWidth()、多边形绘制模式glPolygonMode()，读取象素glReadPixel()、复制象素glCopyPixel()等。

　　（8）选择与反馈函数。

　　主要有渲染模式glRenderMode()、选择缓冲区glSelectBuffer()和反馈缓冲区glFeedbackBuffer()等。

　　（9）曲线与曲面的绘制函数。

　　生成曲线或曲面的函数glMap*()、glMapGrid*()，求值器的函数glEvalCoord*() glEvalMesh*()。

　　（10）状态设置与查询函数。主要有glGet*()、glEnable()、glGetError()等。

2、实用库（OpenGL Utility Library，GLU）

　　（1）辅助纹理贴图函数。

　　有gluScaleImage() 、gluBuild1Dmipmaps()、gluBuild2Dmipmaps()等。

　　（2）坐标转换和投影变换函数。

　　定义投影方式函数gluPerspective()、gluOrtho2D() 、gluLookAt()，拾取投影视景体函数gluPickMatrix()，投影矩阵计算gluProject()和 gluUnProject()等。

　　（3）多边形镶嵌工具。

　　有gluNewTess()、 gluDeleteTess()、gluTessCallback()、gluBeginPolygon() gluTessVertex()、gluNextContour()、gluEndPolygon()等。

　　（4）二次曲面绘制工具。

　　主要有绘制球面、锥面、柱面、圆环面gluNewQuadric()、gluSphere()、gluCylinder()、gluDisk()、gluPartialDisk()、gluDeleteQuadric()等等。

　　（5）非均匀有理B样条绘制工具。

　　主要用来定义和绘制Nurbs曲线和曲面，包括gluNewNurbsRenderer()、gluNurbsCurve()、gluBeginSurface()、gluEndSurface()、gluBeginCurve()、gluNurbsProperty()等函数。

　　（6）错误反馈工具。

获取出错信息的字符串gluErrorString()等。

3、辅助库（OpenGL auxiliarylibrary，GLAUX）

　　（1）窗口初始化和退出函数。

auxInitDisplayMode()和auxInitPosition()。

　　（2）窗口处理和时间输入函数。

auxReshapeFunc()、auxKeyFunc()和auxMouseFunc()。

　　（3）颜色索引装入函数。

auxSetOneColor()。

　　（4）三维物体绘制函数。

　　包括了两种形式网状体和实心体，如绘制立方体auxWireCube()和 auxSolidCube()。这里以网状体为例，长方体auxWireBox()、环形圆纹面auxWireTorus()、圆柱 auxWireCylinder()、二十面体auxWireIcosahedron()、八面体auxWireOctahedron()、四面体 auxWireTetrahedron()、十二面体auxWireDodecahedron()、圆锥体auxWireCone()和茶壶 auxWireTeapot()。绘制实心体只要将上述函数中的确"Wire"更换成"Solid"就可以了。

　　（5）其他。

　　背景过程管理函数auxIdleFunc()；程序运行函数auxMainLoop()。

4、OpenGL实用工具包（OpenGL Utility Toolkit，GLUT）

　　（1）窗口操作函数

　　窗口初始化、窗口大小、窗口位置等函数glutInit() glutInitDisplayMode()、glutInitWindowSize() glutInitWindowPosition()等。

　　（2）回调函数。

　　响应刷新消息、键盘消息、鼠标消息、定时器函数等，GlutDisplayFunc()、glutPostRedisplay()、glutReshapeFunc()、glutTimerFunc()、glutKeyboardFunc()、 glutMouseFunc()。

　　（3）创建复杂的三维物体。这些和aux库的函数功能相同。创建网状体和实心体。如glutSolidSphere()、glutWireSphere()等。

　　（4）菜单函数

　　创建添加菜单的函数GlutCreateMenu()、glutSetMenu()、glutAddMenuEntry()、glutAddSubMenu()和glutAttachMenu()。

　　（5）程序运行函数。

glutMainLoop()。