1、建立一个文件夹，如pcl_demos，里面建立一个.cpp文件和一个cmake文件
2、打开终端并进入该文件夹下，建立一个build文件夹存放编译的结果并进入该文件夹
3、对上一级进行编译 cmake ..
4、生成可执行文件 make
5、运行该可执行文件
6、可视化点云
7、查看该点云文件内容
- cat
- gedit
参考：14-PCL教程-基础应用-在自己的项目中使用PCL
Ubuntu在自己的项目中使用pcl
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