如何开发一个新的CPUFreq driver

初始化

首先，在一个 __initcall level 7后者以后的函数中检查内核是否运行在正确的CPU和正确的芯片组上面。

如果正确，则通过cpufreq_register_driver() 函数， 注册一个cpufreq_driver结构体。

cpufreq_driver结构体中必须包含：

cpufreq_driver.name:      驱动名称

cpufreq_driver.owner:     THIS_MODULE

cpufreq_driver.init:          指向per-CPU初始化函数的指针

cpufreq_driver.verify:       指向”verification“函数的指针

cpufreq_driver.setpolicy / cpufreq_driver.target:      详见后面差异性介绍

还可以选择性包含：

cpufreq_driver.exit:           指向per-CPU清理函数的指针

cpufreq_driver.resume：  指向per-CPU resume函数的指针。

此函数在中断失能的情况下被调用。并且在 pre-suspend 主频率或policy被恢复成->target 或者->setpolicy前调用。

cpufreq_driver.attr:            指向一个以NULL结尾的列表指针，该列表中的成员类型为 freq_attr结构体。通过此参数，允许用户导出属性到sysfs中。

Per-CPU初始化

当一个新的CPU无论何时被注册到设备模型中时，或者在cpufreq驱动注册自己后， per-CPU初始化函数 cpufreq_driver.init被调用。

该函数接受一个cpufreq_policy结构体作为参数。

如果必要，针对用户CPU类型，使能 CPUfreq支持。

policy->cpuinfo.min_freq / policy->cpuinfo.max_freq:  CPU所支持的最小/最大频率。(单位： 千赫兹)

policy->cpuinfo.transition_latency    CPU在不同频率之间切换时所需要的时间。(单位：纳秒)

policy->cur:   CPU的当前工作频率

policy->min / policy->max

policy->policy  /  policy->governor:     必须包含针对该CPU的”缺省policy“。随后，cpufreq_driver.verify/cpufreq_driver.setpolicy或

cpufreq_driver.target函数被调用时将使用这些定义值。

Verify / 验证

当用户决定使用一个新的policy(包含了policy, governor, min,max等值)时， 该policy必须被验证。

如此，不合适的值将被更正。为了验证这些定义值， 一个频率表辅助函数被使用。

必须确保至少有一个有效的工作频率(该频率位于policy->min 和 policy->max 之间)。

如果必要，首先增大policy->max； 如果没有其他办法，才能选择降低 policy->min。

target 或 setpolicy

绝大多数cpufreq驱动，甚至大多数cpu倍频算法仅仅允许处理器被设置在一个频率上。

此种情况下，需要使用 ->target 调用。

某些具有处理器调频能力的处理器，能够在一定的频率范围内切换频率。

此种情况下，需要使用->setpolicy 调用。

target

target调用有三个参数：

struct cpufreq_policy *policy

unsigned int target_frequency

unsigned int relation

CPUFreq驱动必须在被调用的时候设置新的处理器频率。 实际频率必须根据如下规则来确定：

1) 尽量靠近 ”target_freq“频率

2)必须满足条件   policy->min   <=  new_freq  <=  policy->max

3)  如果  relation == CPUFREQ_REL_L,  尝试选择高于或等于 target_freq的新频率

4) 如果  relation== CPUFREQ_REL_H,  尝试选择低于或等于target_freq的新频率

setpolicy

setpolicy函数仅仅只有一个参数。

struct cpufreq_policy*policy

需要设置处理器低频限到 policy->min， 需要设置处理器高频限到 policy->max

Frequency Table Helpers

大多数的处理器都仅支持设置成几个特定的频率。因此，一张频率表被用来辅助驱动开发。

通过调用函数

cpufreq_frequency_table_cpuinfo(struct cpufreq_policy *policy,

span style="font-size:14px;">                                   struct cpufreq_frequency_table *table);cpuinfo->min_freq 被设置为 policy->min,  cpuinfo->max_freq 被设置成 policy->max。

下述函数用来验证处理器频率设定。

int cpufreq_frequency_table_verify(struct cpufreq_policy *policy,

struct cpufreq_frequency_table *table);

针对 ->target 情况，  对应的函数为

int cpufreq_frequency_table_target(struct cpufreq_policy *policy,

struct cpufreq_frequency_table *table,

unsigned int target_freq,

unsigned int relation,

unsigned int *index);