用MATLAB编程，或者Simulink建模仿真，有一个特别强大、特别人性化的功能，可以在workspace中直接查看定义的参数和运行的结果

无论是仿真的调试，结果的分析，或是中途的Debug，workspace都发挥着至关重要的作用

工具是好工具，不过我还是想吐槽一下……

几年前在我还是软件工程师的时候，经常会碰到这种情况

做控制器模型开发或者集成测试的时候，加载模型、标定量和模型测试需要的数据之后，workspace里就会产生无数个数据，多到什么情况，就是加载的时候会等的不耐烦，用滑块翻页会卡的那种

这导致的一个问题是，workspace就失去了它原本的作用，没办法一下子在workspace里找到想要查看的数据

我想查个热阻的标定量，记不住全名，只知道末尾是个“_C”，中间有个关键词“Rth”，你说我该在workspace里翻，还是到模型里找，万一这模型根本不熟，是不是就GG了

有相同经历的汽车工程师，麻烦评论区举个手

于是，我根据这个槽点，自己DIY了一个workspace，叫HaoWorkspace

今天我们就来聊一聊，HaoWorkspace都有哪些有意思的功能

既然要做一个山寨workspace，第一要素就是外观上要像

所以，我在HaoWorkspace里加入了windows docked的功能，启动之后会自动停靠在MATLAB界面中

figure('windowstyle','docked')

我把HaoWorkspace的窗口移动到workspace上方，这样看起来就真的挺像一个workspace了

前面吐槽这么多，说白了，就是希望workspace里能增加一个变量名搜索的功能

在HaoWorkspace里变量名搜索的功能通过一个搜索框就实现了，在搜索框中输入关键词，回车，就能过滤出所有带有关键词的目标变量名，同时还支持多关键词搜索，通过空格符分隔

定位到需要的变量之后，大家可以在命令栏粘贴变量名查看数值，更简单的做法是，我加入了一个快捷键查看变量的功能，选取变量，按一下空格键，就能查看变量内容了

除了变量名检索功能之外，我还加入了数据类型过滤的功能

只需要在下拉菜单中选取想要查看的数据类型，就能把这种类型的所有数据过滤出来

前面吐槽的功能，HaoWorkspace已经顺利解决了，不过HaoWorkspace难道就只有这两个简单的功能吗？

必须不是！

HaoWorkspace还能把变量导出到mat文件、m文件和Excel文件中

肯定有朋友会说，workspace右键也能另存为mat文件和m文件啊

但是，HaoWorksapce可以基于变量的检索过滤，根据用户需求，有选择的导出，也算是检索功能基础上的一个拓展功能

简单聊几句我为什么要写这个功能

做控制器开发或者仿真的时候，经常需要对标定量调参优化，但这并不是一蹴而就的，几个关联标定量之间需要反复调整，最终才能确定

调完了，头就大了，因为要把最终的标定量同步回数据管理文件中，而标定量实在太多了

我问了一些工程师朋友，他们的做法是，每调一个参数数值，就要先手动在数据文件里修改，然后运行脚本，把改动数据赋值到workspace里测试效果，再继续改

而HaoWorkspace能解决的问题是，大家只管尽情地在命令栏改标定量，调到你满意为止，最后再一键导出

有些朋友习惯用m文件管理标定量，那就只需要在搜索框中检索标定量特定的标志，比如末尾“_C”，然后把过滤出的全部标定量导出到m文件

有些项目用的是特定的数据类型，那就可以按照数据类型进行过滤，然后全选导出

同时，数据导出功能加入了excel选项，很多朋友在平时工作过程中习惯用excel管理数据

但是在功能开发过程中存在一个问题，就是文件模板难以统一，所以目前初版功能我暂时先用一个比较简单的excel模板导出数据，之后大家有更好的建议，可以微信我

导出的excel中，按照不同数据类型定义相应的sheet，比如double数据存放在一个sheet中，cell数据存放在另一个sheet中

以上就是今天关于HaoWorkspace的一个简单分享

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对HaoWorkspace有兴趣的朋友直接拿去用吧

链接:https://pan.baidu.com/s/1Ejkzw6Ecgd5trEwL6WY6Ig

密码:afio