/* 有点像扫描线 思路:从左到右枚举每个点,枚举到点i时,把所有以i为起点的区间的影响删去 再加上以i-1为结尾的区间的影响 */ #include<bits/stdc++.h> using namespace std; #define maxn 200005 #define lson l,m,rt<<1 #define rson m+1,r,rt<<1|1 int n,m,a[maxn]; struct Inv{int l,r;}p[400];int lazy[maxn<<2],Min[maxn<<2]; inline void pushup(int rt){Min[rt]=min(Min[rt<<1],Min[rt<<1|1]); } inline void pushdown(int rt){if(lazy[rt]){lazy[rt<<1]+=lazy[rt];lazy[rt<<1|1]+=lazy[rt];Min[rt<<1]+=lazy[rt];Min[rt<<1|1]+=lazy[rt];lazy[rt]=0; } } void build(int l,int r,int rt){lazy[rt]=0;if(l==r){Min[rt]=a[l];return;}int m=l+r>>1;build(lson);build(rson);pushup(rt); } void update(int L,int R,int l,int r,int rt,int val){if(L<=l && R>=r){Min[rt]+=val,lazy[rt]+=val;return;}pushdown(rt);int m=l+r>>1;if(L<=m)update(L,R,lson,val);if(R>m)update(L,R,rson,val);pushup(rt); } int query(int L,int R,int l,int r,int rt){if(L<=l&&R>=r){return Min[rt];}pushdown(rt);int m=l+r>>1,res=99999999;if(L<=m)res=min(res,query(L,R,lson));if(R>m)res=min(res,query(L,R,rson));pushup(rt);return res; }vector<int>ans[100005]; int main(){cin>>n>>m;for(int i=1;i<=n;i++)scanf("%d",&a[i]);for(int i=1;i<=m;i++)scanf("%d%d",&p[i].l,&p[i].r); int Max=-1,index=0;build(1,n,1);for(int i=1;i<=n;i++){for(int j=1;j<=m;j++){if(p[j].l<=i&&p[j].r>=i){//该区间和当前坐标有关 if(i!=1 && !(p[j].l<=i-1&&p[j].r>=i-1))//和左边结点无关update(p[j].l,p[j].r,1,n,1,1);//加上这段的值 continue; }ans[i].push_back(j);//算上之前没算上的区间 if(i==1 || p[j].l<=i-1&&p[j].r>=i-1)update(p[j].l,p[j].r,1,n,1,-1); }int tmp=query(1,n,1,n,1);if(a[i]-tmp>Max){index=i;Max=a[i]-tmp;}}cout << Max << endl;cout << ans[index].size()<<endl;for(int i=0;i<ans[index].size();i++)cout << ans[index][i]<< " ";}