以下是正解，逆解 结果
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MOTOMAN-SV3X运动学建模验证图
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建立一个lib包
链接：https://pan.baidu.com/s/1eJ7xXF2qvUbgde2T--Sphg 提取码：3bgy
加入junit的包 右键项目---build path---add library 4导入配置文件 log4j.properties
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log4j.rootLogger ERROR,s…
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log4j.rootLogger ERROR,stdout### ¡ ###
log4j.appender.stdout org.ap…
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db.properties
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jdbc.urljdbc:oracle:thin:127.0.0.1:1521:wiicare
jdbc.usernamewiicare
jdbc.passwordMdsd123
log4j.properties
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log4j.rootLogger ERROR,stdout### ¡ ###
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//声明:
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