我的需求，首先显示一个billboard，点击billboard后，在旁边显示一个div面板，并且该面板随着地图拖拽也能进行相对运动。

概要实现步骤：

1、自定义div面板，面板需要设置id值

2、使用我自己定义的函数，进行定位。

export function htmlFixed(viewer, domId) {const htmlOverlay = document.getElementById(domId);const scratch = new Cesium.Cartesian2();viewer.scene.preRender.addEventListener(function () {let position = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(118.6672441346, 32.0120094599, 100);let canvasPosition = viewer.scene.cartesianToCanvasCoordinates(position, scratch);if (Cesium.defined(canvasPosition)) {htmlOverlay.style.top = canvasPosition.y + 'px';htmlOverlay.style.left = canvasPosition.x + 'px';}});
}

其实原理就是根据定位锚点在cesium地球中的位置，计算出面板在canvas中的相对位置，最后使用style进行定位。

官方参考demo
https://cesiumjs.org/Cesium/Build/Apps/Sandcastle/?src=HTML%20Overlays.html&label=Tutorials