驱动DAY4 字符设备驱动分步注册和ioctl函数点亮LED灯

头文件

#ifndef __HEAD_H__
#define __HEAD_H__ 
typedef struct{unsigned int MODER;unsigned int OTYPER;unsigned int OSPEEDR;unsigned int PUPDR;unsigned int IDR;unsigned int ODR;
}gpio_t;
#define PHY_LED1_ADDR 0X50006000
#define PHY_LED2_ADDR    0X50007000
#define PHY_LED3_ADDR 0X50006000
#define PHY_RCC_ADDR    0X50000A28#define LED_ON _IOW('l',1,int)//开灯
#define LED_OFF _IOW('l',0,int)//关灯#endif

驱动代码

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/device.h>
#include "head.h"
#include <linux/slab.h>
#include <linux/io.h>struct cdev *cdev;
unsigned int major = 0;
unsigned int minor = 0;
dev_t devno;
struct class *cls;
struct device *dev;char kbuf[128] = {0};
gpio_t *vir_led1;
gpio_t *vir_led2;
gpio_t *vir_led3;
unsigned int *vir_rcc;// 封装操作方法
int mycdev_open(struct inode *inode, struct file *file)
{printk("%s:%s:%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);return 0;
}long mycdev_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{// 根据用户空间功能码的不同实现硬件不同的控制switch (cmd){case LED_ON: // 开灯switch (arg){case 1:vir_led1->ODR |= (0X1 << 10);break;case 2:vir_led2->ODR |= (0X1 << 10);break;case 3:vir_led3->ODR |= (0X1 << 8);break;default:printk("灯选择输入错误\n");break;}break;case LED_OFF: // 关灯switch (arg){case 1:vir_led1->ODR &= (~(0X1 << 10));break;case 2:vir_led2->ODR &= (~(0X1 << 10));break;case 3:vir_led3->ODR &= (~(0X1 << 8));break;default:printk("灯选择输入错误\n");break;}break;default:printk("开关灯选择输入错误\n");break;}return 0;
}
int mycdev_close(struct inode *inode, struct file *file)
{printk("%s:%s:%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);return 0;
}
// 定义操作方法结构体遍历并且初始化
struct file_operations fops = {.open = mycdev_open,.unlocked_ioctl = mycdev_ioctl,.release = mycdev_close,
};int all_led_init(void)
{// 寄存器地址的映射vir_led1 = ioremap(PHY_LED1_ADDR, sizeof(gpio_t));if (vir_led1 == NULL){printk("ioremap filed：%d\n", __LINE__);return -ENOMEM;}vir_led2 = ioremap(PHY_LED2_ADDR, sizeof(gpio_t));if (vir_led2 == NULL){printk("ioremap filed：%d\n", __LINE__);return -ENOMEM;}vir_led3 = vir_led1;vir_rcc = ioremap(PHY_RCC_ADDR, 4);if (vir_rcc == NULL){printk("ioremap filed：%d\n", __LINE__);return -ENOMEM;}printk("物理地址映射成功\n");// 寄存器的初始化// rcc(*vir_rcc) |= (3 << 4);// led1vir_led1->MODER &= (~(3 << 20));vir_led1->MODER |= (1 << 20);vir_led1->ODR &= (~(1 << 10));// led2vir_led2->MODER &= (~(3 << 20));vir_led2->MODER |= (1 << 20);vir_led2->ODR &= (~(1 << 10));// led3vir_led3->MODER &= (~(3 << 16));vir_led1->MODER |= (1 << 16);vir_led1->ODR &= (~(1 << 8));printk("寄存器初始化成功\n");return 0;
}static int __init mycdev_init(void)
{int ret;// 1.分配字符设备驱动对象cdev = cdev_alloc();if (cdev == NULL){printk("申请字符设备驱动对象失败\n");ret = -EFAULT;goto OUT1;}printk("申请字符设备驱动成功\n");// 2.初始化字符设备驱动对象cdev_init(cdev, &fops);// 3.申请设备号if (major > 0) // 静态指定{ret = register_chrdev_region(MKDEV(major, minor), 3, "mycdev");if (ret){printk("静态指定设备号失败\n");goto OUT2;}}else{ret = alloc_chrdev_region(&devno, minor, 3, "mycdev");if (ret){printk("静态指定设备号失败\n");goto OUT2;}minor = MINOR(devno); // 根据设备号获取次设备号major = MAJOR(devno); // 根据设备号获取主设备号}printk("申请设备号成功\n");// 4.注册字符设备驱动对象ret = cdev_add(cdev, MKDEV(major, minor), 3);if (ret){printk("注册字符设备驱动对象失败\n");goto OUT3;}printk("注册字符设备驱动对象成功\n");// 向上提交目录cls = class_create(THIS_MODULE, "mycdev");if (IS_ERR(cls)){printk("向上提交目录失败\n");ret = -PTR_ERR(cls);goto OUT4;}printk("向上提交目录成功\n");// 向上提交设备节点信息int i=0;for (i = 0; i < 3; i++){dev = device_create(cls, NULL, MKDEV(major, i), NULL, "mycdev%d", i);if (IS_ERR(dev)){printk("向上提交设备节点信息失败\n");ret = -PTR_ERR(dev);goto OUT5;}}printk("向上提交设备节点成功\n");// 寄存器映射以及初始化all_led_init();return 0;
OUT5:for (--i; i >= 0; i--){device_destroy(cls, MKDEV(major, i)); // 释放提交成功的设备信息}class_destroy(cls); // 销毁目录
OUT4:cdev_del(cdev);
OUT3:unregister_chrdev_region(MKDEV(major, minor), 3);
OUT2:kfree(cdev);
OUT1:return ret;
}
static void __exit mycdev_exit(void)
{// 销毁设备节点信息int i;for (i = 0; i < 3; i++){device_destroy(cls, MKDEV(major, i));}// 销毁目录class_destroy(cls);// 注销字符设备驱动对象cdev_del(cdev);// 释放设备号unregister_chrdev_region(MKDEV(major, minor), 3);// 释放对象空间kfree(cdev);
}
module_init(mycdev_init);
module_exit(mycdev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

测试代码

#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include "head.h"int main(int argc, char const *argv[])
{char buf[128] = {0};int a, b;int fd = open("/dev/mycdev0", O_RDWR);if (fd < 0){printf("打开设备文件失败\n");exit(-1);}while (1){printf("请输入要实现的功能：1（开灯）0（关灯>）");scanf("%d", &a);printf("请输入要控制的灯：1（LED1） 2(LED2) 3(LED3)>");scanf("%d", &b);switch (a){case 1:ioctl(fd, LED_ON, b);break;case 0:ioctl(fd, LED_OFF, b);break;default:printf("开关灯功能选择输入错误\n");break;}}close(fd);return 0;
}

Makefile

#通用makefile
modname ?= demo
arch ?= arm
ifeq ($(arch),arm)
KERNELDIR:= /home/ubuntu/FSMP1A/linux-stm32mp-5.10.61-stm32mp-r2-r0/linux-5.10.61
#生成ARM架构
else
KERNELDIR:= /lib/modules/$(shell uname -r)/build
#生成x86架构
endifPWD:= $(shell pwd)
all:make -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modulesclean:make -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) cleanobj-m:= $(modname).o

实验现象

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.mzph.cn/news/40986.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com，一经查实，立即删除！

相关文章

一百五十八、Kettle——Kettle各版本及其相关安装包分享（网盘链接，不需积分、不需验证码） 持续更新、持续分享

一百五十八、Kettle——Kettle各版本及其相关安装包分享（网盘链接，不需积分、不需验证码） 持续更新、持续分享

一、目的 最近因为kettle9.3的shim问题看了好多博客&#xff0c;都没有网盘分享。后来有一位博主分享了kettle9.2的shim安装包&#xff0c;已经很感谢他&#xff0c;但是是博客分享&#xff0c;下载还需要搞验证码下载码之类的。 kettle9.2的shim安装包下载好后&#xff0c;一…
阅读更多...
图数据库_Neo4j基于docker服务版安装_Neo4j Desktop桌面版安装---Neo4j图数据库工作笔记0004

图数据库_Neo4j基于docker服务版安装_Neo4j Desktop桌面版安装---Neo4j图数据库工作笔记0004

然后我们来看看如何用docker来安装Neo4j community server 首先去执行docker pull neo4j:3.5.22-community 去拉取镜像 然后执行命令就可以安装了 可以用docker ps查看一下 看看暴露了哪些端口 然后再看一下访问一下这个时候,要用IP地址了注意 然后再来看一下安装Desktop 去下…
阅读更多...
Sigmastar SSC8826Q 2K行车记录仪解决方案

Sigmastar SSC8826Q 2K行车记录仪解决方案

一、方案描述 行车记录仪是智能辅助汽车驾驶&#xff0c;和管理行车生活的车联网智能终端设备&#xff0c;利用智能芯片处理器、GPS定位、网络通信、自动控制等技术&#xff0c;将与行车生活有关的各项数据有机地结合在一起。 行车记录仪如今已经成了必不可少的车载用品之一&…
阅读更多...
双向--＞带头--＞循环链表

双向--＞带头--＞循环链表

目录 一、双向带头循环链表概述 1.什么是双向带头循环链表 2.双向带头循环链表的优势 3.双向带头循环链表简图 二、双向带头循环链表的增删查改图解及代码实现 1.双向带头循环链表的头插 2.双向带头循环链表的尾插 3.双向带头循环链表的头删 4.双向带头循环链表的尾删…
阅读更多...
ATF(TF-A) 威胁模型汇总

ATF(TF-A) 威胁模型汇总

安全之安全(security)博客目录导读 目录计划如下&#xff0c;相关内容补充中&#xff0c;待完成后进行超链接&#xff0c;敬请期待&#xff0c;欢迎您的关注 1、通用威胁模型 2、SPMC威胁模型 3、EL3 SPMC威胁模型 4、fvp_r 平台威胁模型 5、RSS-AP接口威胁模型 威胁建模是安全…
阅读更多...
浅学实战：探索PySpark实践，解锁大数据魔法！

浅学实战：探索PySpark实践，解锁大数据魔法！

文章目录 Spark和PySpark概述1.1 Spark简介1.2 PySpark简介 二 基础准备2.1 PySpark库的安装2.2 构建SparkContext对象2.3 SparkContext和SparkSession2.4 构建SparkSession对象2.5 PySpark的编程模型 三 数据输入3.1 RDD对象3.2 Python数据容器转RDD对象3.3 读取文件转RDD对象…
阅读更多...
IDEA的常用设置，让你更快速的编程

IDEA的常用设置，让你更快速的编程

一、前言 在使用JetBrains的IntelliJ IDEA进行软件开发时&#xff0c;了解和正确配置一些常用设置是非常重要的。IDEA的强大功能和定制性使得开发过程更加高效和舒适。 在本文中&#xff0c;我们将介绍一些常用的IDEA设置&#xff0c;帮助您更好地利用IDEA进行开发。这些设置包…
阅读更多...
Java面向对象——封装以及this关键字

Java面向对象——封装以及this关键字

封 装 封装是面向对象编程&#xff08;OOP&#xff09;的三大特性之一&#xff0c;它将数据和操作数据的方法组合在一个单元内部&#xff0c;并对外部隐藏其具体实现细节。在Java中&#xff0c;封装是通过类的访问控制修饰符&#xff08;如 private、protected、public&#x…
阅读更多...
Linux MQTT智能家居项目(智能家居界面布局)

Linux MQTT智能家居项目(智能家居界面布局)

文章目录 前言一、创建工程项目二、界面布局准备工作三、正式界面布局总结 前言 一、创建工程项目 1.选择工程名称和项目保存路径 2.选择QWidget 3.添加保存图片的资源文件&#xff1a; 在工程目录下添加Icon文件夹保存图片&#xff1a; 将文件放入目录中&#xff1a; …
阅读更多...
网络层协议

网络层协议

网络层协议 IP协议基本概念协议头格式网段划分特殊的IP地址IP地址的数量限制私有IP地址和公网IP地址路由IP协议头格式后续 在复杂的网络环境中确定一个合适的路径 IP协议 承接上文&#xff0c;TCP协议并不会直接将数据传递给对方&#xff0c;而是交付给下一层协议&#xff0c;…
阅读更多...
音视频FAQ（三）：音画不同步

音视频FAQ（三）：音画不同步

摘要 本文介绍了音画不同步问题的五个因素&#xff1a;编码和封装阶段、网络传输阶段、播放器中的处理阶段、源内容产生的问题以及转码和编辑。针对这些因素&#xff0c;提出了相应的解决方案&#xff0c;如使用标准化工具、选择强大的传输协议、自适应缓冲等。此外&#xff0…
阅读更多...
uniapp微信小程序区分正式版，开发版，体验版

uniapp微信小程序区分正式版，开发版，体验版

小程序代码区分是正式版&#xff0c;开发版&#xff0c;还是体验版 通常正式和开发环境需要调用不同域名接口&#xff0c;发布时需要手动更换 或者有些东西不想在正式版显示&#xff0c;只在开发版体验版中显示&#xff0c;也需要去手动隐藏 官方没有明确给出判断环境的方法&a…
阅读更多...
SciencePub学术 | CCF推荐重点计算机SCIE征稿中

SciencePub学术 | CCF推荐重点计算机SCIE征稿中

SciencePub学术 刊源推荐: CCF推荐重点计算机SCIE征稿中&#xff01;信息如下&#xff0c;录满为止&#xff1a; 一、期刊概况&#xff1a; CCF推荐重点SCIE简介 【期刊简介】IF&#xff1a;4.0&#xff0c;JCR2区&#xff0c;中科院3区&#xff1b; 【版面类型】正刊&#…
阅读更多...
Swift 基础

Swift 基础

工程目录 请点击下面工程名称&#xff0c;跳转到代码的仓库页面&#xff0c;将工程 下载下来 Demo Code 里有详细的注释 点击下载代码&#xff1a;swift-01
阅读更多...
记录一下基于jeecg-boot3.0的待办消息移植记录

记录一下基于jeecg-boot3.0的待办消息移植记录

因为之前没有记录&#xff0c;所以还要看代码进行寻找&#xff0c;比较费劲&#xff0c;所以今天记录一下&#xff1a; 1、后端 SysAnnouncementController 下面函数增加待办的几个显示内容给前端用 具体代码如下&#xff1a; /*** 功能&#xff1a;补充用户数据&#xff0c…
阅读更多...
由小波变换模极大值重建信号

由小波变换模极大值重建信号

给定信号&#xff0c; 令小波变换的尺度 则x(t)的二进小波变换为 令为取模极大值时的横坐标&#xff0c;那么就是模极大值。 目标是由坐标、模极大值及最后一级的低频分量重建信号x(t) 为了重建x(t)&#xff0c;假定有一信号集合h(t)&#xff0c;该集合中信号的小波变换和x(…
阅读更多...
打印出二进制的奇数位和偶数位

打印出二进制的奇数位和偶数位

void print(int a) {int i0;printf("奇数位&#xff1a;");for(i30;i>0;i-2){printf("%d ",(a>>i)&1);}printf("\n");printf("偶数位&#xff1a;");for(i31;i>1;i-2){printf("%d ",(a>>i)&1);} …
阅读更多...
Linux MQTT智能家居(温度,湿度,环境监测,摄像头等界面布局设置)

Linux MQTT智能家居(温度,湿度,环境监测,摄像头等界面布局设置)

文章目录 前言一、温度湿度曲线布局二、环境监测界面布局三、摄像头界面布局总结 前言 本篇文章来完成另外三个界面的布局设置。 这里会使用到 feiyangqingyun的一些控件库。 一、温度湿度曲线布局 TempHumtiy.h: #ifndef TEMPHUMTIY_H #define TEMPHUMTIY_H#include <…
阅读更多...
使用Python批量将Word文件转为PDF文件

使用Python批量将Word文件转为PDF文件

说明&#xff1a;在使用Minio服务器时&#xff0c;无法对word文件预览&#xff0c;如果有需要的话&#xff0c;可以将word文件转为pdf文件&#xff0c;再存储到Minio中&#xff0c;本文介绍如何批量将word文件&#xff0c;转为pdf格式的文件&#xff1b; 安装库 首先&#xff…
阅读更多...
Python系统学习1-9-类一之类语法

Python系统学习1-9-类一之类语法

一、类之初印象 1、类就是空表格&#xff0c;将变量&#xff08;列名&#xff09;和函数&#xff08;行为&#xff09;结合起来 2、创建对象&#xff0c;表达具体行 3、创建类就是创建数据的模板 --操作数据时有提示 --还能再组合数据的行为 --结构更加清晰 4、类的内存分配…
阅读更多...
推荐文章
最新文章

Copyright @ 2022~2023