一、工程中如何添加DSP库
在keil5软件中点击 Pack，CMISIS组件选择DSP资源，可以选择Source源码或者Library库导入到项目中，点击OK，可以在项目树中看到该资源已经导入了工程。
二、 如何使用DSP库
DSP库对浮点计算做了优化和增强，一般来说在具有FPU单元的单片机上运行效果更好，STM32F4 是M4内核，支持FPU，但默认是关闭该功能的，需要手动开启，开启方法很简单，开启Single Precison，硬件浮点计算功能即可。
以STM32F4为例，其预编译添加以下宏支持：ARM_MATH_CM4（CM4支持的）,ARM_MATH_MATRIX_CHECK（矩阵输入输出检查）,ARM_MATH_ROUNDING（四舍五入相关支持）
在项目工程中，一般需要包括#include "arm_math.h" #include "math_helper.h" #include "arm_const_structs.h"头文件夹即可。
具体使用方法参考官方说明文档，没有哪一个博客写的有官方文档好。
DSP库支持的计算类别包括：
- 基本数学函数，包括：向量的绝对值，加减乘除，位与，点乘，或，异或等
- 快速数学函数，包括：平方根，余弦，正弦
- 复杂的数学函数，包括：共轭，点乘，复数，复数平方，乘方，实数乘法
- 滤波功能，包括：FIR IIR LMS 等
- 矩阵函数，包括：矩阵的加法、转置、乘法、逆等
- 变换功能，包括：FFT
- 电机控制功能，包括：PID、Clarke、正余弦变换等
- 统计功能，包括：最大、平均、方差、标准差、均方根等
- 支持功能，包括：排序、填充、插值、转换等
- 插值功能，包括：线性插值、双线性插值等
- 支持向量机功能（SVM），包括：SVM
- 贝叶斯分类器功能，包括：贝叶斯估计
- 距离计算功能，包括：常见的距离计算，如欧式距离，余弦距离等
在线参考手册：https://www.keil.com/pack/doc/CMSIS/DSP/html/group__cos.html#gace15287f9c64b9b4084d1c797d4c49d8
其他需要注意的事项，注意KEIL软件版本和Pack，尽量使用最新的版本。
