0、前言
C/C++调用MATLAB有三个方式：调用dll文件、调用exe可执行程序和调用Engin引擎。
第一种方式利用MATLAB Coder 将MATLAB代码生成C/C++代码和相关动态链接库，可以在没有MATLAB的电脑和设备上运行。
第二种方式利用MATLAB将MATLAB代码编译成exe可执行文件，由C/C++调用exe从而实现混合调用，需要在执行机上安装MCR运行环境， MATLAB Component Runtime，MCR。
第三种方式直接调用MATLAB计算引擎，相当于进程调用，后台开一个MATLAB应用，通过C API传参数和接收MATLAB的返回结果，需要安装MATLAB。
1、环境配置
Qt调用matlab引擎需要二者的软件位数一致。本文实现的环境如下：
- Qt 6.2.1 64bit
- matlab 2018b 64bit
- MinGW64 版本mingw810_64
1.1 MATLAB配置C编译器
配置MATLAB的C编译器与Qt的C编译器为同一个MinGW，如果没有MinGW则需要去下载。由于安装Qt过程中选择了MinGW，因此，MATLAB直接配置该MinGW。可以临时设置MinGW环境变量，但是关闭MATLAB后该变量就消失了，下次启动MATLAB需要重新设置。
setenv('MW_MINGW64_LOC','D:\Tools\Qt_6.2.0_64Bit\Qt\Tools\mingw810_64')可以通过设置系统环境变量，下次启动MATLAB后不用再次设置。
设置MinGW环境变量之后，可以配置MATLABd C语言编译器，此时选择C++。
1.2 QT配置MATLAb Engine环境
Qt项目文件Pro添加依赖Engine的依赖，包括头文件和库(libgeng ligmat libmx ligmex等)，比较简单。
如果MATLAB的路径中有空格，例如C:/Program Files之类的，需要用到 $$quote处理。
2、测试
以下示例展示Qt调用MATLAb引擎绘制一个sin函数。
如果编译成功但是执行崩溃，则可能是没有找到相应的MATLAB（添加一个matlab的bin下边的win64目录，例如：D:\Tools\matlab2018b\bin\win64），此时系统环境变量中添加或者在QT项目中添加。
QT中添加环境变量如下：
系统环境变量添加方法如下：
可能会出现执行交慢的情况，已经打开的MATLAB Command Window不要关闭，下次启动就会更快一些。以上是简单的引擎测试，数据传递和接收可以根据MATLAB官方文档进行查询。用于 C 的 MATLAB 引擎 API- MATLAB & Simulink- MathWorks 中国
以下无。
