From: http://www.cppblog.com/elva/archive/2010/08/13/123313.html

因为项目需要，学习了一下RTSP协议，为了防止以后忘记，就把学习过程和成果记载下来。期间参考了一些网上的资料，并分析了VLC的RTSP报文。
    RTSP（Real Time Streaming Protocol，实时流协议），是由Real Network和Netscape共同提出的如何有效地在IP网络上传输流媒体数据的应用层协议。RTSP提供一种可扩展的框架，能够提供可控制的，按需 传输的实时数据，比如音频和视频文件。源数据可以包括现场数据的反馈和存储的文件。RTSP对流媒体提供了诸如暂停，快进等控制，而它本身并不传输数 据，RTSP的作用相当于流媒体服务器的远程控制。传输数据可以通过传输层的TCP/UDP协议，RTSP也提供了基于RTP传输机制的一些有效的方法。
RTSP消息格式：
RTSP的消息有两大类，一是请求消息(request)，一是回应消息(response)，两种消息的格式不同。
请求消息：
       方法 URI RTSP版本 CR LF
       消息头 CR LF CR LF         
       消息体 CR LF
   其中方法包括OPTIONS回应中所有的命令，URI是接收方（服务端）的地址，例如：rtsp://192.168.22.136:5000/v0
RTSP版本一般都是RTSP/1.0。每行后面的CR LF表示回车换行，需要接收端有相应的解析，最后一个消息头需要有两个CR LF
回应消息：
       RTSP版本 状态码 解释 CR LF
       消息头 CR LF CR LF
       消息体 CR LF
    其中RTSP版本一般都是RTSP/1.0，状态码是一个数值，200表示成功，解释是与状态码对应的文本解释。
简单的RTSP交互过程：
C表示RTSP客户端，S表示RTSP服务端
1.C->S：OPTIONS request    //询问S有哪些方法可用
1.S->C：OPTIONS response   //S回应信息中包括提供的所有可用方法

2.C->S：DESCRIBE request   //要求得到S提供的媒体初始化描述信息
2.S->C：DESCRIBE response  //S回应媒体初始化描述信息，主要是sdp
 
3.C->S：SETUP request      //设置会话的属性，以及传输模式，提醒S建立会话
3.S->C：SETUP response     //S建立会话，返回会话标识符，以及会话相关信息
 
4.C->S：PLAY request       //C请求播放
4.S->C：PLAY response      //S回应该请求的信息
 
S->C：发送流媒体数据
5.C->S：TEARDOWN request   //C请求关闭会话
5.S->C：TEARDOWN response  //S回应该请求
 
    上述的过程是标准的、友好的rtsp流程，但实际的需求中并不一定按部就班来。其中第3和4步是必需的！第一步，只要服务器客户端约定好，有哪些方法可 用，则OPTIONS请求可以不要。第二步，如果我们有其他途径得到媒体初始化描述信息（比如http请求等等），则我们也不需要通过RTSP中的 DESCRIBE请求来完成。第五步，可以根据系统需求的设计来决定是否需要。
rtsp中常用方法：
1.OPTIONS
目的是得到服务器提供的可用方法：
OPTIONS rtsp://192.168.22.136:5000/v0 RTSP/1.0
CSeq: 1 //每个消息都有序号来标记，第一个包通常是OPTIONS请求消息
User-Agent: bestilyq //自定义的字符串
 
服务器的回应信息包括提供的一些方法。例如：
RTSP/1.0 200 OK
Cseq: 1         //每个回应消息的cseq数值和请求消息的cseq相对应
Public: OPTIONS, DESCRIBE, SETUP, TEARDOWN, PLAY //服务器提供的可用的方法

2.DESCRIBE
C向S发起DESCRIBE请求，为了得到会话描述信息(SDP)：
DESCRIBE rtsp://192.168.20.136:5000/v0 RTSP/1.0
CSeq: 2
Accept: application/sdp
Authorization: Basic YWRtaW46YWRtaW4= //有认证，不需要认证时不需要该字段
User-Agent: bestilyq
 
服务器回应一些对此会话的描述信息(sdp)：
RTSP/1.0 200 OK
Cseq: 2
Date: Sat Feb  5 22:49:39 2009 GMT
Content-Type: application/sdp
Content-Length: 182
 
v=0                     //以下都是sdp信息
o=- 0 0 IN IPV4 127.0.0.1
t=0 0
s=No Name
a=tool:libavformat
m=video 0 RTP/AVP 96 //m表示媒体描述，下面是对会话中视频通道的媒体描述
b=AS:2000
a=rtpmap:96 MP4V-ES/90000
a=fmtp:96 profile-level-id=1
a=control:streamid=0 //streamid＝0表示视频流用的是通道0

3.SETUP
客户端提醒服务器建立会话，并确定传输模式：
(1)TCP模式
SETUP rtsp://192.168.20.136:5000/v0/streamid=0 RTSP/1.0    
CSeq: 3
Authorization: Basic YWRtaW46YWRtaW4=
Transport: RTP/AVP/TCP;unicast;interleaved=0-1      
User-Agent: bestilyq
(2)UDP模式
SETUP rtsp://192.168.20.136:5000/v0/streamid=0 RTSP/1.0
CSeq: 3
Transport: RTP/AVP;unicast;client_port=3008-3009
Authorization: Basic YWRtaW46YWRtaW4=
User-Agent: bestilyq
    URI中带有streamid＝0，表示对该通道进行设置。
    Transport参数设置了传输模式。RTP/AVP/TCP表示通过TCP传输RTP包，RTP/AVP表示使用UDP传输RTP包。unicast表示单播。interleaved 值有两个：0和1，0表示RTP包，1表示RTCP包，接收端根据interleaved的值来区别是哪种数据包。client_port值有3008和 3009，3008表示客户端接收RTP包的端口，3009表示客户端接收RTCP包的端口，服务端要分别将RTP包和RTCP包发送到这两个端口。
 
服务器回应信息：
(1)TCP模式
RTSP/1.0 200 OK
CSeq: 3
Date: Sat Feb  5 22:35:27 2009 GMT
Session: a522bbb4335617db
Transport: RTP/AVP/TCP;interleaved=0-1
(2)UDP模式
RTSP/1.0 200 OK
CSeq: 3
Date: Sat Feb  5 22:49:39 2009 GMT
Session: 01fa4ca2566a6301      //服务器回应的会话标识符
Transport: RTP/AVP/UDP;unicast;client_port=3008-3009;server_port=1024-1025

4.PLAY
客户端发送播放请求：
PLAY rtsp://192.168.20.136:5000/v0 RTSP/1.0
CSeq: 4
Session: a522bbb4335617db      //SETUP返回的会话标识符
Range: npt=0.000-              //设置播放时间的范围
User-Agent: bestilyq

服务器回应信息：
RTSP/1.0 200 OK
CSeq: 4
Date: Sat Feb  5 22:49:39 2009 GMT
Session: a522bbb4335617db

5.TEARDOWN
客户端发起关闭请求:
TEARDOWN rtsp://192.168.20.136:5000/v0 RTSP/1.0
CSeq: 5
Session: a522bbb4335617db
User-Agent: bestilyq

服务器回应:
RTSP/1.0 200 OK
Cseq: 5
Date: Sat Feb  5 22:49:47 2009 GMT
Session: a522bbb4335617db

    以上方法都是交互过程中最为常用的,其它还有一些重要的方法如GET_PARAMETER,SET_PARAMETER,PAUSE,REDIRECT等等。

ps：
sdp的格式
v=<version>
o=<username> <session id> <version> <network type> <address type> <address>
s=<session name>
i=<session description>
u=<URI>
e=<email address>
p=<phone number>
c=<network type> <address type> <connection address>
b=<modifier>:<bandwidth-value>
t=<start time> <stop time>
r=<repeat interval> <active duration> <list of offsets from start-time>
z=<adjustment time> <offset> <adjustment time> <offset> ....
k=<method>
k=<method>:<encryption key>
a=<attribute>
a=<attribute>:<value>
m=<media> <port> <transport> <fmt list>
v = （协议版本）
o = （所有者/创建者和会话标识符）
s = （会话名称）
i = * （会话信息）
u = * （URI 描述）
e = * （Email 地址）
p = * （电话号码）
c = * （连接信息）
b = * （带宽信息）
z = * （时间区域调整）
k = * （加密密钥）
a = * （0 个或多个会话属性行） 
时间描述：
t = （会话活动时间）
r = * （0或多次重复次数）
媒体描述：
m = （媒体名称和传输地址）
i = * （媒体标题）
c = * （连接信息 — 如果包含在会话层则该字段可选）
b = * （带宽信息）
k = * （加密密钥）
a = * （0 个或多个媒体属性行）
带*为可选信息。

参考文章：rfc2326（rtsp）；rfc2327（sdp) ；rfc3550（rtp/rtcp） 

原帖地址：
http://blog.chinaunix.net/u2/77292/showart_1922940.html