1. 从官网下载需要使用的离线资源包：

进入 libusb.info 的 Download 页

下载  libusb-1.0.9.tar.bz2 

下载 libusb-compat-0.1.4.tar.bz2

2. 实验平台

OS: Ubuntu16.04

Kernel: 4.4.0

3. 安装过程

<1> 拷贝步骤一中的离线包到 Linux 系统目录，一般拷贝至 /opt 目录，我在 PC 下新建了一个 Tools 文件夹，专门用来保存 Linux 下相关工具包。

<2> 解压压缩包

<3> 进入 libusb-1.0.9 文件夹参考 INSTALL 说明进行配置安装

cd libusb-1.0.9

<4> 执行 ./configure 命令，注意该命令可以选择编译平台，编译的库版本也即运行平台，编译工具链，安装路径等，所以不是默认配置的用户需要在此项自行配置，常见配置选项有：

--build=i686-linux指明软件的编译平台
--host=arm-linux 指明软件的运行平台
--prefix 指明软件的安装目录

CC=arm-linux-gcc       若为交叉编译那么需要指定该工具链

CXX=arm-linux-g++)   若为交叉编译那么需要指定该工具链

如果在嵌入式arm处理器平台上应用，那么需要进行如下配置：

如果在本机PC上使用，那么需要进行如下配置：

可见我的机器cpu架构是 x86_64, 如果是其他架构，可以采用 i686，i386等。具体就根据机器来决定啦，关于架构也可以参见我的其他博文。

上述结果执行成功后，就会生成 Makefile 文件了，如果过程报错，则视情况而定，譬如：configure:error:“udev support requested but libudev not installed”

此时，需要在 ./configure 命令后加上 --disable -udev 就可以了。

<5> make && make install 

<6> 上述过程均成功执行的话，我们就可以在默认安装目录或者configure指定的安装目录下找到 libusb 相关的头文件和库文件了。如下图：

<7> 注意，执行到此步并不表示所有过程已经结束了，此时还需要安装 libusb-compat 兼容包，进入该目录。

<8> 剩下过程与步骤 <4>, <5> 中一样，成功配置并安装后，会在默认安装目录或者configure指定的安装目录下找到 libusb 相关的头文件。如下图：

4. 安装完成

可以使用libusb进入usb世界开发学习了。

有疑问或者问题可以给我邮件或者评论哦，觉得有用就点赞吧~:-D