tty 核心概览如下图所示： 可以看到，tty 架构的划分层次，由下至上的逻辑关系为：硬件 -> tty 驱动 -> tty 线路规程（也译为行规程）-> tty 核心 -> 用户层。 内核负责控制 tty 设备的数据流&…

前言 这一系列串口编程重点在应用层编程，但是在讲解原理与相关概念时需要对驱动框架有个基础的认识。如果只是浅尝辄止，以后在遇到串口驱动与应用层程序调试难免遇到瓶颈。关于 tty驱动架构参见我的其他博客：Linux tty驱动程序架构。有时了解…

首先，需要指出本篇博客的基础仍然是基于 libusb V1.0 以下。主要考虑到保持与之前博客的连贯性，在上一篇博客中介绍了老版本中可以被调用的 API 以及功能介绍，对于库中 API 接口函数的使用相信读者会一目了然，不需要刻意记忆&…

在 termios 结构体以及内部终端控制标志中，并非所有的参数对于实际的物理串口都是有效的，在使用过程中也不需要对于所有标志的作用都有所理解。事实上，快速掌握一项技术的核心点也是一种学习能力。对于使用，熟悉并掌握操作框架十分…

Linux 串口编程和程序相对来说是很简单的，之所以用博客连载来展示，主要是想在学会使用的基础上掌握相关背景，原理以及注意事项。相信在遇到问题的时候，我们就不会对于技术的概念和 API 的使用浅尝辄止了。下面进入具体应用案例&am…

介绍 POSIX 串口编程指南将教会你在你的 UNIX 工作站或者 PC 上面如何成功、有效以及可移植性的对串口编程。每一章提供了使用 POSIX 终端控制函数的编程例程，可以基本不经修改地工作在 IRIX, HP-UX, SunOS, Solaris, Digital UNIX, Linux 以及其他大多数 UNIX 操作…

流控作用 这里讲到的“流”，指的是数据流。数据在两个串口之间传输时，当通讯双方速率不匹配时，常常会出现丢失数据的现象。如台式机与单片机之间的通讯，若接收端数据缓冲区已满，继续发送来的数据就会丢失。在早期网络…

旁路 旁路电容是为本地器件提供能量的储能器件，它能使稳压器的输出均匀化，降低负载需求。就像小型可充电电池一样，旁路电容能够被充电，并向器件进行放电。为尽量减少阻抗，旁路电容要尽量靠近负载器件的供电电源管脚和…

在这里以 Windows 下的 Android SDK Manager 为例，其他系统下与此类似，只会存在部分工具栏名称不同的情况，不明之处可以追问。下面就进入具体配置流程： 1. 选择 Tools->Options 进入代理设置。 代理设置选项，在 H…

安卓设备与USB硬件通讯时有两种模式可以选择：USB Host 模式与 USB Accessory 模式。从 USB 逻辑角色来说，USB Host 模式是指安卓设备作为 USB 主机，所有活动均由安卓设备发起；USB Accessory 模式是指安卓设备作为 USB 设备&#x…

安卓通过两种模式：USB Accessory 与 USB Host 模式支持多种 USB 外设与安卓 USB 配件（实现安卓配件协议的硬件）。在 USB 配件模式下，外部 USB 硬件充当 USB 主机。配件实例可能包含机器人控制器、扩展坞、诊断和音乐设备、售货亭、…

USB Host（主机模式） 当 Android 设备处于 USB 主机模式时，它充当 USB 主机，为总线供电，并枚举连接的 USB 设备。Android 3.1 及更高版本支持 USB 主机模式。 API 概述 在开始之前，理解需要使用的类是很重…

USB Accessory（配件模式） USB 配件模式允许用户连接专为 Android 设备设计的 USB 主机硬件。配件必须遵守 Android Accessory Development Kit 文档中列出的 Android 配件协议。 这使得 Android 设备无法充当 USB 主机时仍然可以与 USB 硬件交互。 当 A…

Android 调试桥 本文内容 adb 的工作方式在您的设备上启用 adb 调试通过 WLAN 连接到设备查询设备将命令发送至特定设备安装应用设置端口转发将文件复制到设备/从设备复制文件停止 adb 服务器adb 命令参考发出 shell 命令 调用 Activity Manager (am)调用软件包管理器 (pm)进行…

有时研究 Android 某个特性或者协议的时候需要参阅安卓系统源代码中代码实现或者协议文档等。通过正常的建立 repo，git 获取十分耗时，并且速度很慢，除非是需要重新编译系统，定制系统才需要这样做。因此，推荐一个 Andro…

下载源代码 Android 源代码树位于由 Google 托管的 Git 代码库中。Git 代码库中包含 Android 源代码的元数据，其中包括与对源代码进行的更改以及更改日期相关的元数据。本文档介绍了如何下载特定 Android 代码流水线的源代码树。 要从特定设备的出厂映像开始&#x…

Cygwin 默认列表中的源下载速度太慢，国内使用时常用以下几个源，经过实际使用速度很快，下载时不妨几者都尝试下： 如上图所示，下载时在此栏填写 URL 地址即可，推荐地址： http://mirrors.sohu.com…

Android 开放性配件协议（AOA） Android 开放性配件协议（AOA）支持允许外部 USB 硬件（Android USB 配件）与工作在配件模式下的 Android 设备进行交互。当处于配件模式的 Android 设备被供电，所连接…

Android Open Accessory Protocol 1.0（AOA 协议 1.0） Android USB 配件必须遵从 Android Open Accessory（AOA）协议，该协议定义了配件如何检测和建立与 Android 设备的通信。配件应执行以下步骤： 1. 等待并…

Android Open Accessory Protocol 2.0 目录 Detecting AOAv2 support Audio support HID support Interoperability with AOAv1 Connecting AOAv2 without an Android app This document describes changes in the Android Open Accessory (AOA) protocol since its initial re…