在支持设备树的系统中使用中断一般有2种方式。
一、DTS配置interrupt节点
这里有个挺好的博客，链接地址：https://biscuitos.github.io/blog/DTS-interrupt/
也即，找到dts文件中的GPIO中断控制器节点，然后在你的dts驱动节点中根据interrupt cells数量做下声明。
二、通过宏 gpio_to_irq 获取
我在实验中是通过这个方式实现的中断功能。gpio_to_irq 函数的参数传入对应的 gpio 序号，这里我用的是 GPIO0，所以传入的参数就是0，然后系统会自动帮你计算得到处理器真实的中断编号；
三、申请中断
1、int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long irqflags, const char *devname, void *dev_id)
2、int request_threaded_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, irq_handler_t thread_fn, unsigned long irqflags,const char *devname, void *dev_id);
实际上2者底层实现是类似的，request_irq 可以看作为 request_threaded_irq 的 thread_fn 函数置成了 NULL；
方法2是在实现时会调用 kthread_create 创建一个内核线程来实现中断线程化，目的就是为了可以给像线程一样管理中断，赋予不同优先级，保证实时性。
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