Exynos4412裸机开发 —— RTC 实时时钟单元

RTC(Real-Time Clock) 实时时钟。RTC是集成电路，通常称为时钟芯片。在一个嵌入式系统中，通常采用RTC来提供可靠的系统时间，包括时分秒和年月日等，而且要求在系统处于关机状态下它也能正常工作（通常采用后备电池供电）。它的外围也不需要太多的辅助电路，典型的就是只需要一个高精度的32.768kHz 晶体和电阻电容等。

一、RTC 控制器

实时时钟（RTC）单元可以通过备用电池供电，因此，即使系统电源关闭，它也可以继续工作。RTC可以通过STRB/LDRB 指令将8位BCD码数据送至CPU。这些BCD数据包括秒、分、时、日期、星期、月和年。RTC单元通过一个外部的32.768kHz 晶振提供时钟。RTC具有定时报警的功能。

其功能说明如下：

1 -- 时钟数据采用BCD编码。

2 -- 能够对闰年的年月日进行自动处理。

3 -- 具有告警功能，当系统处于关机状态时，能产生警告中断。

4 -- 具有独立的电源输入。

5 -- 提供毫秒级时钟中断，该中断可以用于作为嵌入式操作系统的内核时钟。

二、RTC 控制器寄存器详解

1 、Time Tick Generator

下面是示例程序：

头文件定义：

[cpp] view plaincopy  
 /**********************************RTC independ register********************************/  
 #define     RTCINTP         __REG(0X10070030)  
 #define     RTCCON          __REG(0X10070040)  
 #define     TICCNT          __REG(0X10070044)  
 #define     CURTICCNT       __REG(0X10070090)  
   
 typedef struct {  
                 unsigned int ALM;  
                 unsigned int SEC;  
                 unsigned int MIN;  
                 unsigned int HOUR;  
                 unsigned int DAY;  
                 unsigned int MON;  
                 unsigned int YEAR;  
 }rtclam;  
   
 #define     RTCALM (* (volatile rtclam *)0X10070050)  
   
   
 typedef struct {  
   
                 unsigned int BCDSEC;  
                 unsigned int BCDMIN;  
                 unsigned int BCDHOUR;  
                 unsigned int BCDWEEK;  
                 unsigned int BCDDAY;  
                 unsigned int BCDMON;  
                 unsigned int BCDYEAR;  
 }rtcbcd;  
 #define     RTC (* (volatile rtcbcd *)0X10070070)  

C程序如下：

[cpp] view plaincopy  
 #include "exynos_4412.h"  
   
 void mydelay_ms(int time)  
 {  
     int i, j;  
     while(time--)  
     {  
         for (i = 0; i < 5; i++)  
             for (j = 0; j < 514; j++);  
     }  
 }  
 //*(volatile unsigned int *)(0x11000c20) = 0;  
 /*  
  *  裸机代码，不同于LINUX 应用层， 一定加循环控制  
  */  
 void do_irq(void)  
 {  
     static int a = 1;  
     int irq_num;  
     irq_num = CPU0.ICCIAR&0x3ff;  //获取中断号  
     switch(irq_num)  
     {  
     case 57:  
         printf("in the irq_handler\n");  
             EXT_INT41_PEND = EXT_INT41_PEND |((0x1 << 1)); //清GPIO中断标志位  
             ICDICPR.ICDICPR1 = ICDICPR.ICDICPR1 | (0x1 << 25); //清GIC中断标志位  
         break;  
     case 76:  
         printf("in the alarm interrupt!\n");  
         RTCINTP  = RTCINTP | (1 << 1);  
         ICDICPR.ICDICPR2 = ICDICPR.ICDICPR2 | (0x1 << 12); //清GIC中断标志位  
         break;  
     case 77:  
             printf("in the tic interrupt!\n");  
             RTCINTP  = RTCINTP | (1 << 0);  
             ICDICPR.ICDICPR2 = ICDICPR.ICDICPR2 | (0x1 << 13); //清GIC中断标志位  
             break;  
     }  
     CPU0.ICCEOIR = CPU0.ICCEOIR&(~(0x3ff))|irq_num; //清cpu中断标志位  
 }  
 void rtc_init(void)  
 {  
     RTCCON = 1;  
     RTC.BCDYEAR = 0x16;  
     RTC.BCDMON = 0x2;  
     RTC.BCDDAY = 0x25;  
     RTC.BCDHOUR = 0x15;  
     RTC.BCDMIN = 0x24;  
     RTC.BCDSEC = 0x50;  
     RTCCON = 0;  
 }  
 void rtc_tic(void)  
 {  
     RTCCON = RTCCON & (~(0xf << 4)) | (1 << 8);  
     TICCNT = 32768;  
   
     ICDDCR = 1;  //使能分配器  
     ICDISER.ICDISER2 = ICDISER.ICDISER2 | (0x1 << 13); //使能相应中断到分配器  
     ICDIPTR.ICDIPTR19 = ICDIPTR.ICDIPTR19 & (~(0xff << 8))|(0x1 << 8); //选择CPU接口  
     CPU0.ICCPMR = 255; //中断屏蔽优先级  
     CPU0.ICCICR = 1;   //使能中断到CPU  
 }  
 void rtc_alarm(void)  
 {  
     RTCALM.ALM = (1 << 6)|(1 << 0);  
     RTCALM.SEC = 0x58;  
     ICDDCR = 1;  //使能分配器  
     ICDISER.ICDISER2 = ICDISER.ICDISER2 | (0x1 << 12); //使能相应中断到分配器  
     ICDIPTR.ICDIPTR19 = ICDIPTR.ICDIPTR19 & (~(0xff << 0))|(0x1 << 0); //选择CPU接口  
     CPU0.ICCPMR = 255; //中断屏蔽优先级  
     CPU0.ICCICR = 1;   //使能中断到CPU  
 }  
 int main (void)  
 {  
     rtc_init();  
     rtc_alarm();  
     rtc_tic();  
     while(1)  
     {  
         printf("%x %x %x %x %x BCDSEC = %x\n",RTC.BCDYEAR,  
         RTC.BCDMON,  
         RTC.BCDDAY,  
         RTC.BCDHOUR,  
         RTC.BCDMIN,RTC.BCDSEC);  
         mydelay_ms(1000);  
   
     }  
    return 0;  
 }  

执行结果如下：

[cpp] view plaincopy  
 16 2 5 15 24 BCDSEC = 50  
 in the tic interrupt!  
 16 2 5 15 24 BCDSEC = 51  
 in the tic interrupt!  
 16 2 5 15 24 BCDSEC = 52  
 in the tic interrupt!  
 16 2 5 15 24 BCDSEC = 53  
 16 2 5 15 24 BCDSEC = 53  
 16 2 5 15 24 BCDSEC = 54  
 in the tic interrupt!  
 16 2 5 15 24 BCDSEC = 55  
 in the tic interrupt!  
 16 2 5 15 24 BCDSEC = 56  
 in the tic interrupt!  
 in the alarm interrupt!  
 16 2 5 15 24 BCDSEC = 58  
 in the tic interrupt!  
 16 2 5 15 24 BCDSEC = 59  
 in the tic interrupt!  
 16 2 5 15 25 BCDSEC = 0  
 in the tic interrupt!  
 16 2 5 15 25 BCDSEC = 1  
 in the tic interrupt!  
 16 2 5 15 25 BCDSEC = 2  
 in the tic interrupt!  
 16 2 5 15 25 BCDSEC = 3  
 in the tic interrupt!  
 16 2 5 15 25 BCDSEC = 4  
 in the tic interrupt!  
 16 2 5 15 25 BCDSEC = 5  
 in the tic interrupt!  