本文最后修改时间：2022年09月05日 11:02

一、本节简介

本节介绍如何新建一个自己的工程。

二、实验平台

1、硬件平台

1）树莓派pico开发板

①树莓派pico开发板*2

②micro usb数据线*2

2）电脑

2、软件平台

1）VS CODE

三、版权声明

1）作者：甜甜的大香瓜

2）声明：喝水不忘挖井人，转载请注明出处。

3）纠错/业务合作：897503845@qq.com

4）香瓜嵌入式之树莓派群：512598061

5）本文出处：原创连载资料《简单粗暴学树莓派》

6）完整开源资料下载地址（电脑端打开）：

opengua.taobao.com

四、实验前提

1、在进行本文步骤前，请先阅读以下章节：

1）《简单粗暴学树莓派》的“第一章至第二章”章节​。

2）《Raspberry Pico C/C++ SDK Setup and Example Project in under 30 min!》（外网视频）：

https://www.youtube.com/watch?v=BAoTBg8MJJ4&t=1332s

2、在进行本文步骤前，请先实现以下章节：

1）《简单粗暴学树莓派》的《香瓜树莓派pico之搭建开发环境（windows）》章节。

2）《简单粗暴学树莓派》的《香瓜树莓派pico之仿真调试》章节。

五、基础知识

暂无

六、实验步骤

1、实现新建工程并可编译

1）在“D:\work”新建一个文件夹“GUA_PICO_PROJECT”

2）打开两个VS CODE，左边一个加载pico例程，右边一个打开便是无工程的。

3）选择刚刚建好的工程文件夹

4）新建一个pico_sdk_import.cmake，并把左边工程的pico_sdk_import.cmake内容复制过来，并保存（ctrl+S）。

5）新建一个CMakeLists.txt，并把左边工程的CMakeLists.txt部分内容复制过来，并保存（ctrl+S）。

注意蓝色箭头需要改成自己的工程目录。下一步会建GUA_CODE的工程目录。

6）新建工程目录

7）在GUA_CODE文件夹下，新建两个文件

注意“main.c”的“.c”不能漏

8）复制CMakeLists.txt（不要与前面的CMakeLists.txt混淆）的内容并修改文件夹和文件的名称，并保存（ctrl+S）。

9）编辑main.c文件，写入代码，并保存（ctrl+S）

#include "pico/stdlib.h" int main() {     gpio_init(25);     gpio_set_dir(25, GPIO_OUT);     while (true) {         gpio_put(25, 1);         sleep_ms(250);         gpio_put(25, 0);         sleep_ms(250);     }     return 1; }

10）按“ctrl+shift+p”，查找并选择“CMake:Configure”。

11）选择编译器

12）编译，即可生成uf2

13）下载进pico里看是否led闪烁正常，以此验证步骤是否做成功。

至此新建的工程即可正常编译，接下来要配置仿真调试的功能。

2、实现新建工程的仿真调试

1）下载openocd编译文件并放到工程路径下

2）下载picoprobe固件进pico

①按着pico的BOOTSEL按键，插入USB，松开按键。等待电脑识别pico为一个盘。

②将picoprobe固件拖拽进pico识别的盘里，会自动关闭，即下载成功。

3）VS debug环境配置

①将D:\GUA_PICO\pico-examples目录下的.vscode文件夹复制到D:\work\GUA_PICO_PROJECT

②修改.vscode文件夹里的launch.json

{     // Use IntelliSense to learn about possible attributes.     // Hover to view descriptions of existing attributes.     // For more information, visit: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387     "version": "0.2.0",     "configurations": [         {             "name": "Cortex Debug",             "cwd": "${workspaceRoot}",             "executable": "${workspaceRoot}/build/GUA_CODE/GUA_CODE.elf",             "request": "launch",             "type": "cortex-debug",             "servertype": "openocd",             "device": "Pico2040",             "runToMain": true,             "configFiles": ["interface/picoprobe.cfg", "target/rp2040.cfg"],             "searchDir": ["D:/work/GUA_PICO_PROJECT/openocd/tcl"],             "svdFile": "D:/work/GUA_PICO_PROJECT/pico-sdk/src/rp2040/hardware_regs/rp2040.svd",         }     ] }

③将D:\GUA_PICO\pico-examples目录下的pico-sdk文件夹复制到D:\work\GUA_PICO_PROJECT

④修改Cortex-Debug插件的配置项目

添加如下路径（根据自己openocd.exe所在路径），修改后关闭，记得点保存（ctrl+S）

{     "cmake.configureEnvironment": {         "PICO_SDK_PATH": "D:\\work\\GUA_PICO_PROJECT\\pico-sdk"     },     "cmake.generator": "NMake Makefiles",     "cmake.configureOnOpen": true,     "cortex-debug.openocdPath":"D:/work/GUA_PICO_PROJECT/openocd/openocd.exe",     "cortex-debug.gdbPath": "arm-none-eabi-gdb", }

⑤编译，仿真。