Uboot USB模式(RK3288变砖头的解决办法)

RK3288启动后有三种模式，可以分别进行操作。

第一种是normal也就是正常的启动模式。这个模式无法刷固件。一般板子通电就是这个模式

第二种是loader模式。就是刷固件模式。这个模式可以刷各种image。按住recover按键再通电，通过uboot的检测进入这个模式

第三种是MASKROM模式。这种模式用于拯救砖头机器。比如bootloader无法启动。无法进入loader正常下载。需要通过在板子上找对应的T13 C155 焊点，短接后通电，进入MASKROM模式，这些点需要问板子的生产商。也可参考链接：http://www.t-firefly.com/doc/product/info/287.html

对于模式的检测是在uboot里面进行的。如果uboot执行有问题。没法进入loader模式，就需要进入maskrom模式。检测的代码在uboot的board_late_init->board_fbt_preboot->board_fbt_key_pressed->checkKey() 根据按键的结果确定接下来执行哪一步。checkKey通过配置数据使用GetPortState函数得到是否有按键。

配置的内容如下

RockusbKeyInit中

key->type = KEY_AD;
key->key.adc.index = KEY_ADC_CN;
key->key.adc.keyValueLow = 0;
key->key.adc.keyValueHigh= 30;
key->key.adc.data = SARADC_BASE;
key->key.adc.stas = SARADC_BASE+4;
key->key.adc.ctrl = SARADC_BASE+8;

#define SARADC_BASE RKIO_SARADC_PHYS

在io-rk3288.h中

#define RKIO_SARADC_PHYS 0xFF100000
#define RKIO_SARADC_SIZE SZ_64K

接下来就是到芯片手册中看资料了

http://rockchip.fr/RK3288%20TRM/

http://wiki.t-firefly.com/index.php/Firefly-RK3288/RK3288_TRM

三通道的模拟信号转数字信号

Rockchip RK3288TRM V1.0 Technical Reference Manual.pdf

可以看到地址FF100000是SAR-ADC的基地址

内存地址从0-FF100000 16M-4GB大小

key->key.adc.index = 1;  key->key.adc.keyValueLow = 0;  key->key.adc.keyValueHigh= 30;  key->key.adc.data = SARADC_BASE;  key->key.adc.stas = SARADC_BASE+4;  key->key.adc.ctrl = SARADC_BASE+8;  
typedef struct  
{  uint32  index;  uint32  keyValueLow;  uint32  keyValueHigh;  uint32  data;  uint32  stas;  uint32  ctrl;  
}adc_conf;

对照SAR-ADC源码进行解析：

for(tt = 0; tt < 10; tt++)  
{  // read special gpio port value.  
    uint32 value;  uint32 timeout = 0;  /* 控制寄存器清零 初始化状态 */  write_XDATA32( adc->ctrl, 0);  DRVDelayUs(1);  /* 写入 0x0028| 1=0x29 第0 3 5 bit为1 0:2为001 表示选择输入源 Input source 1 (SARADC_AIN[1]) 第3bit为1 表示ADC电源启动 第5bit为1 表示开启中断 */  write_XDATA32( adc->ctrl, 0x0028|(adc->index));  DRVDelayUs(1);  do {  /* 接下来读取控制寄存器如果第6bit为0那么持续读取，直到第6bit为1 6bit是中断状态位，当转换结束以后会被设置为1，设置为0表示清除中断 */  value = read_XDATA32(adc->ctrl);  timeout++;  } while((value&0x40) == 0);  /* 前面的操作就是设置好输入源开启中断这些并开始转换。 然后等待转换结束 使用read_XDATA32(adc->data)读取数据 adc->data得到的是最后一次AD转换的值 */  value = read_XDATA32(adc->data);  //printf("adc key = %d\n",value);  //DRVDelayUs(1000);  /* 如果最后一次AD转化的值处于keyValueLow和keyValueHigh之间。 表明电源被接通。计数器+1 keyValueLow和keyValueHigh控制着不同的按键类型？ */  if( value<=adc->keyValueHigh && value>=adc->keyValueLow)  hCnt++;  
}  
/* 
清空初始化状态 
如果10次里面有8次接通，那么说明电源按钮被按下。返回1 
*/  
write_XDATA32( adc->ctrl, 0);  
return (hCnt>8)