如果说机械组是把机器人做出来电控组让机器人动起来那么视觉组就是让机器人智能化完成一个合格的机器人三者缺一不可今天就让我们来看看视觉组师兄推荐的学习建议吧!1语言基础 野狼队视觉组目前使用的主要语言是C++,同时也需要具备一定的C语言基础。建议参考书籍:C语言:重点了解数组、函数、循环、指针、结构体C++:推荐使用电子科技出版社《C++程序设计基础》也可以选择《C++ Primer Plus》,重点了解“类和对象”等下面是推荐的一些链接资料:C语言浙江大学课程:https://www.bilibili.com/video/av15267247?from=search&seid=11446388034059389637C++官网https://isocpp.org/ (英文)清华大学课程https://www.bilibili.com/video/av28842036?from=search&seid=18212090030363853584python官网https://www.python.org/视频https://www.bilibili.com/video/av4050443?from=search&seid=9385857870972564444数据结构https://www.bilibili.com/video/av48505556/清华大学课程https://www.bilibili.com/video/av49361421?from=search&seid=116397839375418697652书本基础 线性代数麻省理工公开课https://www.bilibili.com/video/av15463995?from=search&seid=14018366133832544835其他视频https://www.bilibili.com/video/av6731067/?redirectFrom=h53 操作系统 Ubuntu基于linux的开源操作系统,目前视觉组使用版本为ubuntu16.04LTS。下载地址https://www.ubuntu.com/download/desktop4 图像处理
OpenCV
目前视觉组所使用的计算机视觉开源库,其官网有完整的资料。官网:https://opencv.org/(英文)推荐使用书籍:毛星云《OpenCV3编程入门》清华大学出版社《学习OpenCV3(中文版)》拓展部分建议学习: 电子工业出版社《数字图像处理》一些链接:知乎https://zhuanlan.zhihu.com/mengcius-opencvbase官方github的issueshttps://github.com/opencv/opencv/issues暑假时间比较多,建议将官网Tutorials部分按顺序能看多少看多少,由于文档为全英,所以建议大家要学好英语。——此部分学习应作为暑假重点5 神经网络 Tensorflow官网https://www.tensorflow.org(墙)官方中文文档http://www.tensorfly.cn/tfdoc/get_started/introduction.htmlKerashttps://keras.io/有兴趣的可以对这一部分做了解6 串口通讯 各种各样的串口视觉组跟电控组之间的沟通的工具视觉boy
我的数据肯定没有问题
但是我这里收到的是乱码啊……
电控boy
不管是正确的数据还是乱码,都是通过串口来实现双方的通讯,下面是教程:https://www.xanthium.in/Serial-Port-Programming-on-Linux7 Git 官网https://git-scm.com/Github官网https://github.com/视频教程https://www.bilibili.com/video/av6819312?from=search&seid=14587206737780675023团队协作过程中,每个人负责不一样的部分,代码同步就会变得非常繁琐,能够学会使用Git,将会使这一部分的工作变得便捷容易,可以在假期尝试使用Github托管自己的项目,学会Github的基本操作,正式加入后会有公用账号。8 IDE Windows Visual Studio请自行安装,推荐2017版本视觉组大部分代码工作都在ubuntu下进行,因此windows部分不过多介绍,希望同学们能够利用网络查找资料。 Ubuntu VscodeVscode是一款免费的,开源的跨平台编辑器,功能强大,自定义程度很高,学会使用的话能有效的提高效率。安装教程https://code.visualstudio.com/docs/setup/linux官网文档https://code.visualstudio.com/docs(英文版)Qt Creator编译以及调试方便,推荐使用中文官网https://www.qt.io/cn来自师姐的教程https://blog.csdn.net/XUTIAN1129/article/details/78974314PychramPychram用来编辑python代码时比较推荐,有丰富的模块支持。官网下载https://www.jetbrains.com/pycharm/9 编译 Cmake官网:https://cmake.org/GCC , G++官网:https://gcc.gnu.org/编译部分稍作了解基础部分建议自己多花时间学习,实验室的时间应该多用于图像处理部分的学习。END图文:视觉组编辑:传媒组