1.读入配置文件

2.创建底部和顶部投影线程

3.将侧面图投影到球座标

     (1)load侧面相机图像

     (2)创建投影线程

     (3)等待线程结束

4.渲染立体全景图(侧边)

     (1)计算重叠区域宽度

     (2)创建准备生成新视图的线程:

            送入相邻两个相机的投影图,

            计算光流flowLtoR,flowRtoL, 保存在novelViewGenerators中

     (3)创建渲染立体全景chunk的线程(chunk是指由一对邻近相机形成的部分全景图像)

            送入novelViewGenerators

            生成左右眼全景Chunk

5.转换为垂直矩形投影图

6.将顶部和底部混合到左右眼全景图中

7.将水平全景投影到立方体并与顶部组合

8.锐化