“鄞州区220千伏天田4480线一切正常……”17日上午，随着一台智能巡检机器人稳稳地停靠在铁塔边，标志着我省首台架空输电线路智能巡检机器人在宁波率先投入运行，为电网安全运行请来了一位“高空大师”。

近年来，无人机代替电力工人巡线，提高了巡线工作效率，也提高了工作质量。可是，随着禁飞区域的划定，部分地区无人机飞不起来，巡线只能回到原始的双腿模式。如今，智能巡检机器人的“上线”则解决了这一问题。当天，国网宁波供电公司41人输电队伍，完成了太阳能充电基站安装和智能巡检机器人挂载，同时在1.4公里试点区段的铁塔进行地线金具改造，为机器人平稳通过铁塔线路连接点铺平道路。

据悉，架空智能巡检机器人系统由巡检机器人和地面基站组成，采用地面遥控、远程遥控和局部自主巡检控制方式。而身为主角的机器人身高50厘米，体重50公斤，利用两只外延的滑轮在地线上悬挂移动，可以越过铁塔连接处，实现全线无障碍。“我们还结合宁波沿海地区湿度大，且石化基地多的特点，与研发厂商进行技术对接，对机器人进行优化改良。”国网宁波供电公司相关负责人表示，现在的巡检机器人不仅加强了防水防尘，同时还针对性配备了高分辨率可见光和红外检测等设备，能实现对输电线路杆塔、绝缘子、金具以及输电线路通道全过程状态监控，地面基站通过无线通信实现图像数据远程传输和存储，能更加清晰地辨别锈蚀、断裂、异物飘浮等线路通道缺陷及细微异常情况，极大提高了线路隐患排除和维护的精准性、时效性，为后台运行人员的“病例剖析”提供了精确依据。

此外，沿线部分铁塔还安装有太阳能充电基站，不仅是机器人自动补给的“加油站”，也是遮风避雨的驿站，让机器人实现高度智能自动化运行。