Autosar开发流程

1.BSW开发

主要应用工具链（Vector等工具，具体可以百度搜索Autosar配置工具）来配置，复杂驱动的代码需要手写，但是也要符合Autosar的接口标准，主要包括，CAN通信配置、数字输入配置、数字输出的配置、模拟量采集配置、UART通信配置、SPI通信配置、实时运行系统OS配置、RTE配置、故障码以及诊断配置（涉及企业标准UDS，这块内容后续介绍）等。

2.ASW开发

主要工具是Simulink，首先是应用层软件架构的开发（涉及信号的输入输出以及功能模块的划分，不同的模块有不同的输入和输出），在架构的基础上进行软件策略和算法的开发，主要是Simulink中的状态机跳转以及逻辑运算等。模型开发结束后，生成代码。

3. 将BSW和ASW的代码放置在同一工程下，进行编译（涉及编译器以及编译配置文件后续内容详细介绍），生辰HEX文件。

手写代码开发流程

1 寄存器配置

涉及datasheet的解读，以及硬件原理图的理解。

datasheet可以到官方网站下载，示例代码也可以从官网下载

2. 主函数的开发

void main（void）

{

寄存器的初始化

定时器的配置

while（1）

{

task_one();

task_two();

watchdog();

}

}