Open3D 最小二乘拟合平面(SVD分解法)

目录

  • 一、算法原理
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示
    • 1、点云
    • 2、拟合结果
  • 四、优秀博客

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本文由CSDN点云侠原创,原文链接。爬虫网站自重。

一、算法原理

本文实现矩阵奇异值分解方法的最小二乘拟合平面。原理如下:

  对于得到的 n n

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