[bzoj 2726] 任务安排（斜率优化线性dp）

3月14日第三题！！！~~（虽然是15号发的qwq）~~
Description
机器上有N个需要处理的任务，它们构成了一个序列。这些任务被标号为1到N，因此序列的排列为1,2,3…N。这N个任务被分成若干批，每批包含相邻的若干任务。从时刻0开始，这些任务被分批加工，第i个任务单独完成所需的时间是Ti。在每批任务开始前，机器需要启动时间S，而完成这批任务所需的时间是各个任务需要时间的总和。注意，同一批任务将在同一时刻完成。每个任务的费用是它的完成时刻乘以一个费用系数Fi。请确定一个分组方案，使得总费用最小。
Input
第一行两个整数，N,S。
接下来N行每行两个整数，Ti,Fi。
Output
一个整数，为所求的答案。
Sample Input
5 1
1 3
3 2
4 3
2 3
1 4
Sample Output
153
HINT
Source

补：范围：
1<=N<=3*10^5,0<=s,ci<=512,-512<=ti<=512.

数据较小版本（n^2即可）请点这：http://blog.csdn.net/ye_xingyu/article/details/79562237
斜率优化，斜率为（s+sumT[i]），当截距最小时的f[i]就是当前最优决策
注意：ti有负数，则sumT[i]不具有单调性要把队列中全部存着（队尾仍可去掉无用决策即不满足下凸性）用二分每次找到左侧斜率小于当前斜率右侧大于的位置，直接用方程转移（即不用min）

code：

//By Menteur_Hxy
#include<cstdio>
#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<cstring>
using namespace std;const int MAX=300010;
const int INF=0x3f3f3f3f;
int n,s,l,r;
long long ti[MAX],fi[MAX],f[MAX],q[MAX];
//注意开long long 前缀和还是很大的，我因为这个wa两次QAQint search(int k) {if(l==r) return q[l];int L=l,R=r;while(L<R) {int mid=(L+R)>>1;if(f[q[mid+1]]-f[q[mid]]<=k*(fi[q[mid+1]]-fi[q[mid]])) L=mid+1;else R=mid;}return q[L];
}int main() {scanf("%d %d",&n,&s);for(int i=1;i<=n;i++) {scanf("%lld %lld",&ti[i],&fi[i]);ti[i]+=ti[i-1];fi[i]+=fi[i-1];}r=l=1;for(int i=1;i<=n;i++) {int p=search(s+ti[i]);f[i]=f[p]-(s+ti[i])*fi[p]+ti[i]*fi[i]+s*fi[n];while(l<r && (f[q[r]]-f[q[r-1]])*(fi[i]-fi[q[r]])>=(f[i]-f[q[r]])*(fi[q[r]]-fi[q[r-1]])) r--;q[++r]=i;}printf("%lld",f[n]);return 0;
}