本节课的第一个程序韦老师是想让大家见识一下未定义异常，而第二个程序是对第一个程序进行改进，防止在某些条件下执行不了，下面就来讲一下第2个程序改进了哪些地方并且有什么用。

程序在此路径中：源码文档图片\源码\源码_20180321_添加传感器\014_und_exception_014_004

                                                      第一个程序中uart0_init所在地址为300001e4

 

假设我们为NAND启动，在清除了BSS段之后，我们的程序完全拷贝到SDRAM里了，如果我们的程序很大，那么uart0_init就有可能在4K之后，那么采用b1相对跳转必定会出错，所以我们必须使用绝对地址来跳转到SDRAM上，修改代码如下：

使用ldr伪指令实现绝对跳转把程序跳转到SDRAM上去，不过其实这种做法也有可能有“危险”，下面我们结合反汇编来看一下

第58行把地址为0X300000dc的内存的值300000b0赋给了pc,也就是使程序跳转到了sdram:处的bl 300001f0，然后再跳转到uart0_init。ldr伪指令的执行机制是这样的：把sdram这个地址放到内存中，内存的地址由编译器帮我们做好，一般放在.S汇编文件的最后，然后再把这个内存的值赋给pc实现绝对跳转，倘若我们的.S文件大过4K，那岂不是也会出错，其实我们可以人为地来修改这个内存的地址，我们可以这样做（下面以未定义异常来举例说明）：

当我们程序出现未定义异常时，会自动跳转到第7行的ldr pc, und_addr，该语句把und_addr（30000008）这个地址里的值（3000000c）赋给了pc，从而实现了绝对跳转，可以看到，我们人为地加入了und_addr:就是把存放要赋给pc的值的内存放到前面来（仅仅在_start:之后，_start:段存放的信息很少，所以不会出现上面用ldr伪指令存在的问题）