一、什么是线程？

LWP：light weight process 轻量级的进程，本质仍是进程(在Linux环境下)
进程：独立地址空间，拥有PCB
线程：也有PCB，但没有独立的地址空间(共享)
区别：在于是否共享地址空间
Linux下：线程：最小的执行单位，进程：最小分配资源单位，可看成是只有一个线程的进程。

二、Linux内核线程实现原理

类Unix系统中，早期是没有“线程”概念的，80年代才引入，借助进程机制实现出了线程的概念。因此在这类系统中，进程和线程关系密切。

轻量级进程(light-weight process)，也有PCB，创建线程使用的底层函数和进程一样，都是clone
从内核里看进程和线程是一样的，都有各自不同的PCB，但是PCB中指向内存资源的三级页表是相同的
进程可以蜕变成线程
在linux下，线程最是小的执行单位；进程是最小的分配资源单位
线程可看做寄存器和栈的集合

代码如下（示例）：

线程共享资源

文件描述符表
每种信号的处理方式
当前工作目录
用户ID和组ID
内存地址空间 (.text/.data/.bss/heap/共享库)

线程非共享资源

线程id
处理器现场和栈指针(内核栈)
独立的栈空间(用户空间栈)
errno变量
信号屏蔽字
调度优先级

线程优缺点

优点：

提高程序的并发性
开销小
数据通信、共享数据方便

缺点：

库函数不稳定
gdb无法调试
对信号支持不好

线程控制原语

#include <cstdio>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
void* thrd_func(void* arg)
{printf("thread id = %lu , pid = %u \n",pthread_self(),getpid());return NULL;
}int main()
{pthread_t tid;int ret;printf("In main id = %lu , pid = %u \n", pthread_self(), getpid());ret=pthread_create(&tid,NULL, thrd_func,NULL);if (ret != 0){fprintf(stderr,"pthread_create error :%s\n",strerror(ret));printf("pthread_create error:\n");exit(1);}sleep(1);printf("In main2 id = %lu , pid = %u \n", pthread_self(), getpid());return 0;
}