IO多路复用之select全面总结(必看篇)

转载：http://www.jb51.net/article/101057.htm

1、基本概念

IO多路复用是指内核一旦发现进程指定的一个或者多个IO条件准备读取，它就通知该进程。IO多路复用适用如下场合：

（1）当客户处理多个描述字时（一般是交互式输入和网络套接口），必须使用I/O复用。

（2）当一个客户同时处理多个套接口时，而这种情况是可能的，但很少出现。

（3）如果一个TCP服务器既要处理监听套接口，又要处理已连接套接口，一般也要用到I/O复用。

（4）如果一个服务器即要处理TCP，又要处理UDP，一般要使用I/O复用。

（5）如果一个服务器要处理多个服务或多个协议，一般要使用I/O复用。

与多进程和多线程技术相比，I/O多路复用技术的最大优势是系统开销小，系统不必创建进程/线程，也不必维护这些进程/线程，从而大大减小了系统的开销。

2、select函数

该函数准许进程指示内核等待多个事件中的任何一个发送，并只在有一个或多个事件发生或经历一段指定的时间后才唤醒。函数原型如下：

#include <sys/select.h>
#include <sys/time.h>

int select(int maxfdp1,fd_set *readset,fd_set *writeset,fd_set *exceptset,const struct timeval *timeout)

返回值：就绪描述符的数目，超时返回0，出错返回-1

函数参数介绍如下：

（1）第一个参数maxfdp1指定待测试的描述字个数，它的值是待测试的最大描述字加1（因此把该参数命名为maxfdp1），描述字0、1、2...maxfdp1-1均将被测试。

因为文件描述符是从0开始的。

（2）中间的三个参数readset、writeset和exceptset指定我们要让内核测试读、写和异常条件的描述字。如果对某一个的条件不感兴趣，就可以把它设为空指针。struct fd_set可以理解为一个集合，这个集合中存放的是文件描述符，可通过以下四个宏进行设置：

void FD_ZERO(fd_set *fdset); //清空集合

void FD_SET(int fd, fd_set *fdset); //将一个给定的文件描述符加入集合之中

void FD_CLR(int fd, fd_set *fdset); //将一个给定的文件描述符从集合中删除

int FD_ISSET(int fd, fd_set *fdset); // 检查集合中指定的文件描述符是否可以读写

（3）timeout告知内核等待所指定描述字中的任何一个就绪可花多少时间。其timeval结构用于指定这段时间的秒数和微秒数。

?
struct timeval{
      long tv_sec;  //seconds
      long tv_usec; //microseconds
};

这个参数有三种可能：

（1）永远等待下去：仅在有一个描述字准备好I/O时才返回。为此，把该参数设置为空指针NULL。

（2）等待一段固定时间：在有一个描述字准备好I/O时返回，但是不超过由该参数所指向的timeval结构中指定的秒数和微秒数。

（3）根本不等待：检查描述字后立即返回，这称为轮询。为此，该参数必须指向一个timeval结构，而且其中的定时器值必须为0。

原理图：

3、测试程序

写一个TCP回射程序，程序的功能是：客户端向服务器发送信息，服务器接收并原样发送给客户端，客户端显示出接收到的信息。

服务端程序如下：

?
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
#include <netinet/in.h>
#include <sys/socket.h>
#include <sys/select.h>
#include <sys/types.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <unistd.h>
#include <assert.h>
#define IPADDR   "127.0.0.1"
#define PORT    8787
#define MAXLINE   1024
#define LISTENQ   5
#define SIZE    10
typedef struct server_context_st
{
  int cli_cnt;    /*客户端个数*/
  int clifds[SIZE];  /*客户端的个数*/
  fd_set allfds;   /*句柄集合*/
  int maxfd;     /*句柄最大值*/
} server_context_st;
static server_context_st *s_srv_ctx = NULL;
/*===========================================================================
 * ==========================================================================*/
static int create_server_proc(const char* ip,int port)
{
  int fd;
  struct sockaddr_in servaddr;
  fd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM,0);
  if (fd == -1) {
    fprintf(stderr, "create socket fail,erron:%d,reason:%s\n",
        errno, strerror(errno));
    return -1;
  }
  /*一个端口释放后会等待两分钟之后才能再被使用，SO_REUSEADDR是让端口释放后立即就可以被再次使用。*/
  int reuse = 1;
  if (setsockopt(fd, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, &reuse, sizeof(reuse)) == -1) {
    return -1;
  }
  bzero(&servaddr,sizeof(servaddr));
  servaddr.sin_family = AF_INET;
  inet_pton(AF_INET,ip,&servaddr.sin_addr);
  servaddr.sin_port = htons(port);
  if (bind(fd,(struct sockaddr*)&servaddr,sizeof(servaddr)) == -1) {
    perror("bind error: ");
    return -1;
  }
  listen(fd,LISTENQ);
  return fd;
}
static int accept_client_proc(int srvfd)
{
  struct sockaddr_in cliaddr;
  socklen_t cliaddrlen;
  cliaddrlen = sizeof(cliaddr);
  int clifd = -1;
  printf("accpet clint proc is called.\n");
ACCEPT:
  clifd = accept(srvfd,(struct sockaddr*)&cliaddr,&cliaddrlen);
  if (clifd == -1) {
    if (errno == EINTR) {
      goto ACCEPT;
    } else {
      fprintf(stderr, "accept fail,error:%s\n", strerror(errno));
      return -1;
    }
  }
  fprintf(stdout, "accept a new client: %s:%d\n",
      inet_ntoa(cliaddr.sin_addr),cliaddr.sin_port);
  //将新的连接描述符添加到数组中
  int i = 0;
  for (i = 0; i < SIZE; i++) {
    if (s_srv_ctx->clifds[i] < 0) {
      s_srv_ctx->clifds[i] = clifd;
      s_srv_ctx->cli_cnt++;
      break;
    }
  }
  if (i == SIZE) {
    fprintf(stderr,"too many clients.\n");
    return -1;
  }
101 }
static int handle_client_msg(int fd, char *buf) 
{
  assert(buf);
  printf("recv buf is :%s\n", buf);
  write(fd, buf, strlen(buf) +1);
  return 0;
}
static void recv_client_msg(fd_set *readfds)
{
  int i = 0, n = 0;
  int clifd;
  char buf[MAXLINE] = {0};
  for (i = 0;i <= s_srv_ctx->cli_cnt;i++) {
    clifd = s_srv_ctx->clifds[i];
    if (clifd < 0) {
      continue;
    }
    /*判断客户端套接字是否有数据*/
    if (FD_ISSET(clifd, readfds)) {
      //接收客户端发送的信息
      n = read(clifd, buf, MAXLINE);
      if (n <= 0) {
        /*n==0表示读取完成，客户都关闭套接字*/
        FD_CLR(clifd, &s_srv_ctx->allfds);
        close(clifd);
        s_srv_ctx->clifds[i] = -1;
        continue;
      }
      handle_client_msg(clifd, buf);
    }
  }
}
static void handle_client_proc(int srvfd)
{
  int clifd = -1;
  int retval = 0;
  fd_set *readfds = &s_srv_ctx->allfds;
  struct timeval tv;
  int i = 0;
  while (1) {
    /*每次调用select前都要重新设置文件描述符和时间，因为事件发生后，文件描述符和时间都被内核修改啦*/
    FD_ZERO(readfds);
    /*添加监听套接字*/
    FD_SET(srvfd, readfds);
    s_srv_ctx->maxfd = srvfd;
    tv.tv_sec = 30;
    tv.tv_usec = 0;
    /*添加客户端套接字*/
    for (i = 0; i < s_srv_ctx->cli_cnt; i++) {
      clifd = s_srv_ctx->clifds[i];
      /*去除无效的客户端句柄*/
      if (clifd != -1) {
        FD_SET(clifd, readfds);
      }
      s_srv_ctx->maxfd = (clifd > s_srv_ctx->maxfd ? clifd : s_srv_ctx->maxfd);
    }
    /*开始轮询接收处理服务端和客户端套接字*/
    retval = select(s_srv_ctx->maxfd + 1, readfds, NULL, NULL, &tv);
    if (retval == -1) {
      fprintf(stderr, "select error:%s.\n", strerror(errno));
      return;
    }
    if (retval == 0) {
      fprintf(stdout, "select is timeout.\n");
      continue;
    }
    if (FD_ISSET(srvfd, readfds)) {
      /*监听客户端请求*/
      accept_client_proc(srvfd);
    } else {
      /*接受处理客户端消息*/
      recv_client_msg(readfds);
    }
  }
}
static void server_uninit()
{
  if (s_srv_ctx) {
    free(s_srv_ctx);
    s_srv_ctx = NULL;
  }
}
static int server_init()
{
  s_srv_ctx = (server_context_st *)malloc(sizeof(server_context_st));
  if (s_srv_ctx == NULL) {
    return -1;
  }
  memset(s_srv_ctx, 0, sizeof(server_context_st));
  int i = 0;
  for (;i < SIZE; i++) {
    s_srv_ctx->clifds[i] = -1;
  }
  return 0;
}
int main(int argc,char *argv[])
{
  int srvfd;
  /*初始化服务端context*/
  if (server_init() < 0) {
    return -1;
  }
  /*创建服务,开始监听客户端请求*/
  srvfd = create_server_proc(IPADDR, PORT);
  if (srvfd < 0) {
    fprintf(stderr, "socket create or bind fail.\n");
    goto err;
  }
  /*开始接收并处理客户端请求*/
  handle_client_proc(srvfd);
  server_uninit();
  return 0;
err:
  server_uninit();
  return -1;
}

客户端程序如下：

?
#include <netinet/in.h>
#include <sys/socket.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/select.h>
#include <time.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <errno.h>
#define MAXLINE 1024
#define IPADDRESS "127.0.0.1"
#define SERV_PORT 8787
#define max(a,b) (a > b) ? a : b
static void handle_recv_msg(int sockfd, char *buf) 
{
printf("client recv msg is:%s\n", buf);
sleep(5);
write(sockfd, buf, strlen(buf) +1);
}
static void handle_connection(int sockfd)
{
char sendline[MAXLINE],recvline[MAXLINE];
int maxfdp,stdineof;
fd_set readfds;
int n;
struct timeval tv;
int retval = 0;
while (1) {
FD_ZERO(&readfds);
FD_SET(sockfd,&readfds);
maxfdp = sockfd;
tv.tv_sec = 5;
tv.tv_usec = 0;
retval = select(maxfdp+1,&readfds,NULL,NULL,&tv);
if (retval == -1) {
return ;
}
if (retval == 0) {
printf("client timeout.\n");
continue;
}
if (FD_ISSET(sockfd, &readfds)) {
n = read(sockfd,recvline,MAXLINE);
if (n <= 0) {
fprintf(stderr,"client: server is closed.\n");
close(sockfd);
FD_CLR(sockfd,&readfds);
return;
}
handle_recv_msg(sockfd, recvline);
}
}
}
int main(int argc,char *argv[])
{
int sockfd;
struct sockaddr_in servaddr;
sockfd = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);
bzero(&servaddr,sizeof(servaddr));
servaddr.sin_family = AF_INET;
servaddr.sin_port = htons(SERV_PORT);
inet_pton(AF_INET,IPADDRESS,&servaddr.sin_addr);
int retval = 0;
retval = connect(sockfd,(struct sockaddr*)&servaddr,sizeof(servaddr));
if (retval < 0) {
fprintf(stderr, "connect fail,error:%s\n", strerror(errno));
return -1;
}
printf("client send to server .\n");
write(sockfd, "hello server", 32);
handle_connection(sockfd);
return 0;
}