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函数作用:
系统提供select函数来实现多路复用输入/输出模型。select系统调用是用来让我们的程序监视多个文件句柄的状态变化的。程序会停在select这里等待,直到被监视的文件句柄有一个或多个发生了状态改变。关于文件句柄,其实就是一个整数,我们最熟悉的句柄是0、1、2三个,0是标准输入,1是标准输出,2是标准错误输出。0、1、2是整数表示的,对应的FILE *结构的表示就是stdin、stdout、stderr。
函数原型:
- int select(int maxfd,fd_set *rdset,fd_set *wrset, \
- fd_set *exset,struct timeval *timeout);
参数说明:
参数maxfd是需要监视的最大的文件描述符值+1;rdset,wrset,exset分别对应于需要检测的可读文件描述符的集合,可写文件描述符的集 合及异常文件描述符的集合。struct timeval结构用于描述一段时间长度,如果在这个时间内,需要监视的描述符没有事件发生则函数返回,返回值为0。
下面的宏提供了处理这三种描述词组的方式:
FD_CLR(inr fd,fd_set* set);用来清除描述词组set中相关fd 的位
FD_ISSET(int fd,fd_set *set);用来测试描述词组set中相关fd 的位是否为真
FD_SET(int fd,fd_set*set);用来设置描述词组set中相关fd的位
FD_ZERO(fd_set *set);用来清除描述词组set的全部位
参数timeout为结构timeval,用来设置select()的等待时间,其结构定义如下:
- struct timeval
- {
- time_t tv_sec;//second
- time_t tv_usec;//minisecond
- };
如果参数timeout设为:
NULL,则表示select()没有timeout,select将一直被阻塞,直到某个文件描述符上发生了事件。
0:仅检测描述符集合的状态,然后立即返回,并不等待外部事件的发生。
特定的时间值:如果在指定的时间段里没有事件发生,select将超时返回。
函数返回值:
执行成功则返回文件描述词状态已改变的个数,如果返回0代表在描述词状态改变前已超过timeout时间,没有返回;当有错误发生时则返回-1,错误原因存于errno,此时参数readfds,writefds,exceptfds和timeout的值变成不可预测。错误值可能为:
EBADF 文件描述词为无效的或该文件已关闭
EINTR 此调用被信号所中断
EINVAL 参数n 为负值。
ENOMEM 核心内存不足
常见的程序片段如下:
fs_set readset;
FD_ZERO(&readset);
FD_SET(fd,&readset);
select(fd+1,&readset,NULL,NULL,NULL);
if(FD_ISSET(fd,readset){……}
理解select模型:
理解select模型的关键在于理解fd_set,为说明方便,取fd_set长度为1字节,fd_set中的每一bit可以对应一个文件描述符fd。则1字节长的fd_set最大可以对应8个fd。
(1)执行fd_set set; FD_ZERO(&set);则set用位表示是0000,0000。
(2)若fd=5,执行FD_SET(fd,&set);后set变为0001,0000(第5位置为1)
(3)若再加入fd=2,fd=1,则set变为0001,0011
(4)执行select(6,&set,0,0,0)阻塞等待
(5)若fd=1,fd=2上都发生可读事件,则select返回,此时set变为0000,0011。注意:没有事件发生的fd=5被清空。
基于上面的讨论,可以轻松得出select模型的特点:
(1)可监控的文件描述符个数取决与sizeof(fd_set)的值。我这边服务 器上sizeof(fd_set)=512,每bit表示一个文件描述符,则我服务器上支持的最大文件描述符是512*8=4096。据说可调,另有说虽 然可调,但调整上限受于编译内核时的变量值。本人对调整fd_set的大小不太感兴趣,参考http://www.cppblog.com /CppExplore/archive/2008/03/21/45061.html中的模型2(1)可以有效突破select可监控的文件描述符上 限。
(2)将fd加入select监控集的同时,还要再使用一个数据结构array保存放到select监控集中的fd,一是用于再select 返回后,array作为源数据和fd_set进行FD_ISSET判断。二是select返回后会把以前加入的但并无事件发生的fd清空,则每次开始 select前都要重新从array取得fd逐一加入(FD_ZERO最先),扫描array的同时取得fd最大值maxfd,用于select的第一个 参数。
(3)可见select模型必须在select前循环array(加fd,取maxfd),select返回后循环array(FD_ISSET判断是否有时间发生)。
下面给一个伪码说明基本select模型的服务器模型:
- array[slect_len];
- nSock=0;
- array[nSock++]=listen_fd;(之前listen port已绑定并listen)
- maxfd=listen_fd;
- while(1){
- FD_ZERO(&set);
- foreach (fd in array)
- {
- fd大于maxfd,则maxfd=fd
- FD_SET(fd,&set)
- }
- res=select(maxfd+1,&set,0,0,0);
- if(FD_ISSET(listen_fd,&set))
- {
- newfd=accept(listen_fd);
- array[nsock++]=newfd;
- if(--res<=0) continue;
- }
- foreach 下标1开始 (fd in array)
- {
- if(FD_ISSET(fd,&tyle="COLOR: #ff0000">set))
- 执行读等相关操作
- 如果错误或者关闭,则要删除该fd,将array中相应位置和最后一个元素互换就好,nsock减一
- if(--res<=0) continue;
- }
- }
- #include<sys/time.h>
- #include<sys/types.h>
- #include<unistd.h>
- #include<string.h>
- #include<stdlib.h>
- #include<stdio.h>
- int main()
- {
- char buf[10]="";
- fd_set rdfds;
- struct timeval tv;
- int ret;
- FD_ZERO(&rdfds);
- FD_SET(0,&rdfds); //文件描述符0表示stdin键盘输入
- tv.tv_sec = 3;
- tv.tv_usec = 500;
- ret = select(1,&rdfds,NULL,NULL,&tv);
- if(ret<0)
- printf("\n selcet");
- else if(ret == 0)
- printf("\n timeout");
- else
- printf("\n ret = %d",ret);
- if(FD_ISSET(1,&rdfds)) //如果有输入,从stdin中获取输入字符
- {
- printf("\n reading");
- fread(buf,9,1,stdin);
- }
- write(1,buf,strlen(buf));
- printf("\n %d \n",strlen(buf));
- return 0;
- }
- //执行结果ret = 1.
利用Select模型,设计的web服务器:
- #include <stdio.h>
- #include <stdlib.h>
- #include <unistd.h>
- #include <errno.h>
- #include <string.h>
- #include <sys/types.h>
- #include <sys/socket.h>
- #include <netinet/in.h>
- #include <arpa/inet.h>
- #define MYPORT 88960 // the port users will be connecting to
- #define BACKLOG 10 // how many pending connections queue will hold
- #define BUF_SIZE 200
- int fd_A[BACKLOG]; // accepted connection fd
- int conn_amount; // current connection amount
- void showclient()
- {
- int i;
- printf("client amount: %d\n", conn_amount);
- for (i = 0; i < BACKLOG; i++) {
- printf("[%d]:%d ", i, fd_A[i]);
- }
- printf("\n\n");
- }
- int main(void)
- {
- int sock_fd, new_fd; // listen on sock_fd, new connection on new_fd
- struct sockaddr_in server_addr; // server address information
- struct sockaddr_in client_addr; // connector's address information
- socklen_t sin_size;
- int yes = 1;
- char buf[BUF_SIZE];
- int ret;
- int i;
- if ((sock_fd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0)) == -1) {
- perror("socket");
- exit(1);
- }
- if (setsockopt(sock_fd, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, &yes, sizeof(int)) == -1) {
- perror("setsockopt");
- exit(1);
- }
- server_addr.sin_family = AF_INET; // host byte order
- server_addr.sin_port = htons(MYPORT); // short, network byte order
- server_addr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY; // automatically fill with my IP
- memset(server_addr.sin_zero, '\0', sizeof(server_addr.sin_zero));
- if (bind(sock_fd, (struct sockaddr *)&server_addr, sizeof(server_addr)) == -1) {
- perror("bind");
- exit(1);
- }
- if (listen(sock_fd, BACKLOG) == -1) {
- perror("listen");
- exit(1);
- }
- printf("listen port %d\n", MYPORT);
- fd_set fdsr;
- int maxsock;
- struct timeval tv;
- conn_amount = 0;
- sin_size = sizeof(client_addr);
- maxsock = sock_fd;
- while (1) {
- // initialize file descriptor set
- FD_ZERO(&fdsr);
- FD_SET(sock_fd, &fdsr);
- // timeout setting
- tv.tv_sec = 30;
- tv.tv_usec = 0;
- // add active connection to fd set
- for (i = 0; i < BACKLOG; i++) {
- if (fd_A[i] != 0) {
- FD_SET(fd_A[i], &fdsr);
- }
- }
- ret = select(maxsock + 1, &fdsr, NULL, NULL, &tv);
- if (ret < 0) {
- perror("select");
- break;
- } else if (ret == 0) {
- printf("timeout\n");
- continue;
- }
- // check every fd in the set
- for (i = 0; i < conn_amount; i++) {
- if (FD_ISSET(fd_A[i], &fdsr)) {
- ret = recv(fd_A[i], buf, sizeof(buf), 0);
- char str[] = "Good,very nice!\n";
- send(fd_A[i],str,sizeof(str) + 1, 0);
- if (ret <= 0) { // client close
- printf("client[%d] close\n", i);
- close(fd_A[i]);
- FD_CLR(fd_A[i], &fdsr);
- fd_A[i] = 0;
- } else { // receive data
- if (ret < BUF_SIZE)
- memset(&buf[ret], '\0', 1);
- printf("client[%d] send:%s\n", i, buf);
- }
- }
- }
- // check whether a new connection comes
- if (FD_ISSET(sock_fd, &fdsr)) {
- new_fd = accept(sock_fd, (struct sockaddr *)&client_addr, &sin_size);
- if (new_fd <= 0) {
- perror("accept");
- continue;
- }
- // add to fd queue
- if (conn_amount < BACKLOG) {
- fd_A[conn_amount++] = new_fd;
- printf("new connection client[%d] %s:%d\n", conn_amount,
- inet_ntoa(client_addr.sin_addr), ntohs(client_addr.sin_port));
- if (new_fd > maxsock)
- maxsock = new_fd;
- }
- else {
- printf("max connections arrive, exit\n");
- send(new_fd, "bye", 4, 0);
- close(new_fd);
- break;
- }
- }
- showclient();
- }
- // close other connections
- for (i = 0; i < BACKLOG; i++) {
- if (fd_A[i] != 0) {
- close(fd_A[i]);
- }
- }
- exit(0);
- }
1 基本原理
注:select 原理图,摘自 IBM iSeries 信息中心。
1 数据结构与函数原型
1.1 select
- 函数原型
int select(int nfds,fd_set *readset,fd_set *writeset,fd_set* exceptset,struct timeval *timeout);
- 头文件
select
位于:#include <sys/select.h>
struct timeval
位于:#include <sys/time.h>
- 返回值
返回对应位仍然为1的fd的总数。
- 参数
- nfds:第一个参数是:最大的文件描述符值+1;
- readset:可读描述符集合;
- writeset:可写描述符集合;
- exceptset:异常描述符;
- timeout:select 的监听时长,如果这短时间内所监听的 socket 没有事件发生。
1.2 fd_set
1.2.1 清空描述符集合
FD_ZERO(fd_set *)
1.2.2 向描述符集合添加指定描述符
FD_SET(int, fd_set *)
1.2.3 从描述符集合删除指定描述符
FD_CLR(int, fd_set *)
1.2.4 检测指定描述符是否在描述符集合中
FD_ISSET(int, fd_set *)
1.2.5 描述符最大数量
#define FD_SETSIZE 1024
1.3 描述符集合
可读描述符集合中可读的描述符,为1,其他为0;可写也类似。异常描述符集合中有异常等待处理的描述符的值为1,其他为0。
1.4 ioctl
-
函数原型:
int ioctl(int handle, int cmd,[int *argdx, int argcx]);
-
头文件:
#include <sys/ioctl.h>
-
返回值:
- 0 - 成功
- 1 - 失败
2 示例
程序各部分的解释在注释中。
#include <sys/socket.h>
#include <string.h>
#include <sys/time.h>
#include <netinet/in.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <stdlib.h>
#include <errno.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>#define TRUE 1
#define FALSE 0int main(int argc, char *argv[])
{int i, len, rc, on = TRUE;int listen_sd, new_sd = 0, max_sd;int desc_ready;char buffer[80];int close_conn, end_server = FALSE;struct sockaddr_in server_addr;struct timeval timeout;struct fd_set master_set, working_set;// Listenlisten_sd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);if (listen_sd < 0){perror("socket() failed");exit(-1);}// Set socket optionsrc = setsockopt(listen_sd, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, (char *) &on, sizeof(on));if (rc < 0){perror("setsockopt() failed");close(listen_sd);exit(-1);}// Set IO controlrc = ioctl(listen_sd, FIONBIO, (char *) &on);if (rc < 0){perror("ioctl() failed");close(listen_sd);exit(-1);}// Bindmemset(&server_addr, 0, sizeof(server_addr));server_addr.sin_family = AF_INET;server_addr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);server_addr.sin_port = htons(atoi(argv[1]));rc = bind(listen_sd, (struct sockaddr *) &server_addr, sizeof(server_addr));if (rc < 0){perror("bind() failed\n");close(listen_sd);exit(-1);}// Listenrc = listen(listen_sd, 32);if (rc < 0){perror("listen() failed\n");close(listen_sd);exit(-1);}// Intialize sd setFD_ZERO(&master_set);max_sd = listen_sd;FD_SET(listen_sd, &master_set);timeout.tv_sec = 3 * 60;timeout.tv_usec = 0;// Startdo{// Copy master_set into working_setmemcpy(&working_set, &master_set, sizeof(master_set));printf("Waiting on select()...\n");rc = select(max_sd + 1, &working_set, NULL, NULL, &timeout);if (rc < 0){perror(" select() failed\n");break;}if (rc == 0){printf(" select() timed out. End program.\n");break;}desc_ready = rc; // number of sds ready in working_set// Check each sd in working_setfor (i = 0; i <= max_sd && desc_ready > 0; ++i){// Check to see if this sd is readyif (FD_ISSET(i, &working_set)){--desc_ready;// Check to see if this is the listening sdif (i == listen_sd){printf(" Listeing socket is readable\n");do{// Acceptnew_sd = accept(listen_sd, NULL, NULL);// Nothing to be acceptedif (new_sd < 0){// All have been acceptedif (errno != EWOULDBLOCK){perror(" accept() failed\n");end_server = TRUE;}break;}// Insert new_sd into master_setprintf(" New incoming connection - %d\n", new_sd);FD_SET(new_sd, &master_set);if (new_sd > max_sd){max_sd = new_sd;}}while (new_sd != -1);}// This is not the listening sdelse{close_conn = FALSE;printf(" Descriptor %d is avaliable\n", i);do{rc = recv(i, buffer, sizeof(buffer), 0);// Receive data on sd "i", until failure occursif (rc < 0){// Normal failureif (errno != EWOULDBLOCK){perror(" recv() failed\n");close_conn = TRUE;}break;}// The connection has been closed by the clientif (rc == 0){printf(" Connection closed\n");close_conn = TRUE;break;}/* Receiving data succeeded and echo it backthe to client */len = rc;printf(" %d bytes received\n", len);rc = send(i, buffer, len, 0);if (rc < 0){perror(" send() failed");close_conn = TRUE;break;}}while (TRUE);// If unknown failure occuredif (close_conn){// Close the sd and remove it from master_setclose(i);FD_CLR(i, &master_set);// If this is the max sdif (i == max_sd){// Find the max sd in master_set nowwhile (FD_ISSET(max_sd, &master_set) == FALSE){--max_sd;}} // End of if (i == max_sd)} // End of if (close_conn)}}}}while (end_server == FALSE);/* Close each sd in master_set */for (i = 0; i < max_sd; ++i){if (FD_ISSET(i, &master_set)){close(i);}}return 0;
}