- 标准文件描述符定义在<unistd.h>中，STDIN_FILENO, STDOUT_FILENO, STDERR_FILENO
- 打开一个文件：open（）
＃include<sys/stat.h>
#include<fcntl.h>
int open(const char *pathname, int flags, …/* mode_t mode*/);
（1）调用发生错误，open返回－1，并将errno设置为相应的错误标志。
（2）flags为位掩码，用于指定文件的访问模式，O_CREATE ，O_RDONLY, O_WRONLY, O_RDWR，O_APPEND; 注：因是位掩码，O_RDWR不等同于O_RDONLY｜O_WRONLY
（3）mode为位掩码，用于指定文件的访问权限。如果open flags参数并没有指定O_CREATE标志，则可以省略mode参数。
- O_EXCL，此标志与O_CREATE标志结合使用表明如果文件已经存在，则不会打开文件，且open（）调用失败，返回错误，errno为EEXIST。换言之，此标志确保了调用者（open（）的调用进程）就是创建文件的进程。
- 读取文件内容：read（）
＃include<unistd.h>
ssize_t read(int fd, void * buffer, size_t count);
（1）如果read（）调用成功，将返回实际读取的字节数，如遇到文件结束（EOF）则返回0
（2）从终端读取字符，一遇到换行符（\n），read（）调用就会结束。
- 数据写入文件：write（）
＃include<unistd.h>
ssize_t write(int fd, void * buffer, size_t count);
write（）调用成功，将返回实际写入文件的字节数
- 关闭文件：close（）
＃include<unistd.h>
int close(int fd);
close（）可能执行失败：企图关闭一个未打开的文件描述符；或者两次关闭同一个文件描述符。
- size_t: 无符号整数类型； ssize_t：有符号的整数类型；
- 改变文件偏移量：lseek（）
#include<unistd.h>
off_t lseek(int fd, off_t offset, int whence);
（1）文件第一个字节的偏移量为0
（2）offset：指定一个以字节为单位的数值， off_t：有符号整形数
（3）whence：表明应参照哪个基点来解释offset参数。
SEEK_SET: 将文件偏移量设置为从文件头部起始点开始的offset个字节
SEEK_CUR: 相对于当前文件偏移量，将文件偏移量调整offset个字节
SEEK_END: 将文件偏移量设置为起始于文件尾部的offset个字节，也就是说，offset参数应该从文件最后一个字节之后的下一个字节算起
（4）lseek（）调用成功会返回新的文件偏移量。
（5）lseek（）并不适用于所有类型的文件。不允许将lseek（）应用于管道、FIFO、socket或者终端，一旦如此，errno返回ESPIPE
- 通用I/O模型以外的操作：ioctl（）
#include<sys/ioctl.h>
int ioctl(int fd, int request, …/*argp*/);
(1) request: 指定了将在fd上执行的控制操作。具体设备的头文件定义了可传递给request参数的常量。
（2）ioctl根据request的参数值来确定argp所期望的类型。通常情况下，argp是指向整数或结构的指针。有些情况，不需要使用argp
（3）ioctl在5350上用于对于芯片的管脚进行I/O设置。常规使用场景是open－－>ioctl－－>close
的使用)
