一个进程在终止时会关闭所有的文件描述符，释放用户空间分配的内存，但是它的PCB还保留着，内核在其中还保留着进程的一些信息：如果正常终止，则保留着退出状态；如果异常终止则保存着导致进程种植的信号。
在父进程中可以调用wait和waitpid函数来获取进程信息，然后彻底清除这个进程。
（1）wait函数
函数原型及头文件：
函数功能：1）阻塞等待子进程退出；2）回收子进程残余资源；3）获取子进程结束状态。
函数返回值：成功：清理掉的子进程id,失败：返回-1；
使用wait函数传出参数status来保存进程的退出状态，可以借助宏函数进一步判断进程终止的具体原因，具体宏函数如下：
（2）waitpid函数
函数原型;
pid_t waitpid(pid_t pid,int *status,int options);
函数功能：作用同wait，但可以指定pid进程清理，可以不阻塞
函数参数：
第三个参数option参数：
WNOHANG:不发生阻塞，子进程继续运行，返回值为0；
参数为0时，等同于wait,阻塞状态。
总结：一次wait和waitpid只能清理一次子进程。
