来源：百问网_嵌入式Linux wiki_jz2440 新1期视频维基教程 (视频文字版)
作者：韦东山
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我们现在来讲I2C控制器怎么写，它是I2C程序中最核心的地方，我们要先构造几个结构体，这几个结构体放在i2c_controller.h里面。
我们要发出I2c传输时，要构造出i2c_msg，把构造出的i2c_msg扔给下面的i2c_controller.c，i2c_controller.c会选择某一个i2c控制器，使用里面的master_xfer来传输数据， 所以我们需要构造出一个i2c_controller结构体。
i2c_controller.h文件
文件的内容如下所示：
#ifndef _I2C_CONTROLLER_H#define _I2C_CONTROLLER_Htypedef struct i2c_msg {unsigned int addr; /* 7bits */int flags; /* 0 - write, 1 - read */int len;int cnt_transferred;unsigned char *buf;}i2c_msg, *p_i2c_msg;typedef struct i2c_controller {int (*int)(void);int (*master_xfer)(i2c_msg msgs, int num);char *name;}i2c_controller, *p_i2c_controller;#endif /* _I2C_CONTROLLER_H */解析：我们构造这两个结构体，我们要把它放在i2c_controller.c把它用起来，
i2c_controller.c文件
文件的内容如下所示：
include "i2c_controller.h"#define I2C_CONTROLLER_NUM 10/* 有一个i2c_controller数组用来存放各种不同芯片的操作结构体 */static p_i2c_controller p_i2c_controllers[I2C_CONTROLLER_NUM];static p_i2c_controller p_i2c_con_selected;void register_i2c_controller(p_i2c_controller *p){int i;for (i = 0; i < I2C_CONTROLLER_NUM; i++){if (!p_i2c_controllers[i]){p_i2c_controllers[i] = p;return;}}}解析：register_i2c_controller函数用于把参数中的结构体指针，注册到p_i2c_controllers指针数组中。
/* 根据名字来选择某款I2C控制器 */int select_i2c_controller(char *name){int i;for (i = 0; i < I2C_CONTROLLER_NUM; i++){if (p_i2c_controllers[i] && !strcmp(name, p_i2c_controllers[i]->name)){p_i2c_con_selected = p_i2c_controllers[i];return 0;}}return -1;}解析：select_i2c_controller函数根据参数中的名字(name) 从p_i2c_controllers指针数组中取出对应的结构体指针复制给p_i2c_con_selected结构体指针(静态全局变量)。
/* 实现 i2c_transfer 接口函数 */int i2c_transfer(i2c_msg msgs, int num){return p_i2c_con_selected->master_xfer(msgs, num);}解析：i2c_transfer接口函数，调用选择的p_i2c_con_selected成员中master_xfer函数。
void i2c_init(void){/* 注册下面的I2C控制器 */s3c2440_i2c_con_add();/* 选择某款I2C控制器 *//* 调用它的init函数 */}解析：s3c2440_i2c_con_add()函数，把定义的s3c2440_i2c_con结构体注册到p_i2c_controllers数组中。
s3c2440_i2c_controller.c文件
中断服务函数，当发成中断时，就会调用中断服务函数，代码如下
void i2c_interrupt_func(int irq){/* 每传输完一个数据将产生一个中断 *//* 对于每次传输, 第1个中断是"已经发出了设备地址" */}s3c2440_i2c_con_init函数，用来初始化I2C,控制器代码如下：
void s3c2440_i2c_con_init(void){/* 设置时钟 *//* [7] : IIC-bus acknowledge enable bit, 1-enable in rx mode * [6] : 时钟源, 0: IICCLK = fPCLK /16; 1: IICCLK = fPCLK /512 * [5] : 1-enable interrupt * [4] : 读出为1时表示中断发生了, 写入0来清除并恢复I2C操作 * [3:0] : Tx clock = IICCLK/(IICCON[3:0]+1). * Tx Clock = 100khz = 50Mhz/16/(IICCON[3:0]+1) */IICCON = (0<<6) | (1<<5) | (30<<0);/* 注册中断处理函数 */register_irq(27, i2c_interrupt_func);}解析：
1).IICCON = (0<<6) | (1<<5) | (30<<0); 设置IICCON控制寄存器。选择发送时钟，使能中断。
2).register_irq(27, i2c_interrupt_func)：注册中断处理函数，当发生I2C中断的时候就会调用i2c_interrupt_func中断处理函数。
初始化完成后，就可以调用do_master_tx写I2C从机了，这个函数仅仅启动I2C传输，然后等待，直到数据在中断服务程序中传输完毕后再返回。函数代码如下：
void do_master_tx(p_i2c_msg msg){msg->cnt_transferred = 0;/* 设置寄存器启动传输 *//* 1. 配置为 master tx mode *//* 2. 把从设备地址写入IICDS */IICDS = msg->addr<<1;/* 3. IICSTAT = 0xf0 , 数据即被发送出去, 将导致中断产生 */IICSTAT = 0xf0;/* 后续的传输由中断驱动 *//* 循环等待中断处理完毕 */while (msg->cnt_transferred != msg->len);}解析：
1).IICDS = msg->addr<<1: 把从机地址(高7位，所以需要向右移一位)写入到IICDS寄存器中。
2).IICSTAT = 0xf0:设置IICSTAT寄存器，将s3c2440设为主机发送器，并发出S信号后，紧接着就发出从机地址。后续的传输工作将在中断服务程序中完成。
do_master_rx函数的实现和do_master_tx函数类似，代码如下：
void do_master_rx(p_i2c_msg msg){msg->cnt_transferred = 0;/* 设置寄存器启动传输 *//* 1. 配置为 Master Rx mode *//* 2. 把从设备地址写入IICDS */IICDS = (msg->addr<<1)|(1<<0);/* 3. IICSTAT = 0xb0 , 从设备地址即被发送出去, 将导致中断产生 */IICSTAT = 0xb0;/* 后续的传输由中断驱动 *//* 循环等待中断处理完毕 */while (msg->cnt_transferred != msg->len);}解析： 1).IICDS = (msg->addr<<1)|(1<<0)：把从设备地址写入IICDS，前7位是从机地址，第8位表示传输方向(0表示写操作，1表示读操作)。
s3c2440传输函数，根据标志位flags，来指明是读/写(1：读 0：写)。代码如下：
int s3c2440_master_xfer(p_i2c_msg msgs, int num){int i;for (i = 0; i < num; i++){if (msgs[i]->flags == 0)/* write */do_master_tx(msgs[i]);elsedo_master_rx(msgs[i]);}}我们定义一个i2c_controller结构体s3c2440_i2c_con。下面的代码对他进行初始化。
static i2c_controller s3c2440_i2c_con = {.name = "s3c2440",.init = s3c2440_i2c_con_init,.master_xfer = s3c2440_master_xfer,};s3c2440_i2c_con_add函数把上面定义的s3c2440_i2c_con结构体注册到上层的i2c_controller数组中。
void s3c2440_i2c_con_add(void){register_i2c_controller(&s3c2440_i2c_con);}「新品首发」STM32MP157开发板火爆预售！首批仅300套
