什么是端口复用?
STM32中有很多内置外设,这些外设的引脚都是与GPIO复用的,什么时候复用呢?就是当一个GPIO作为内置外设引脚使用时,就叫做复用。比如串口1的发送接收引脚是PA9,PA10,当PA9,PA10作为USART的接收和发送引脚时,就是端口复用。
端口复用的配置过程
以PA9、PA10作为串口的接收发送为例
- 使能GPIO端口
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
- 使能外设时钟
这里我们可以参考STM32手册
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
- 端口模式配置
参考STM32手册
//USART1_TX GPIOA.9GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9//USART1_RX GPIOA.10初始化GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10
端口复用总结
每个GPIO口有很多功能,默认的是作为普通IO口,我们不用配置复用相关的东西,当作为其他功能时,这个时候就要配置复用相关代码了
端口重映射
什么是端口重映射?
端口重映射是为了使不同器件封装的外设I/O功能达到最优,可以把一些复用功能重新映射到其他一些引脚。当映射完成时,复用功能就不在映射到它们的原始引脚上了。
配置过程
- 使能GPIO
- 使能外设
- 使能AFIO时钟
- 开启重映射
GPIO_PinmapConfig()