目标：实现一个算法，模拟在一个封闭二维区域，圆形小球朝给定方向坠落的过程，实现二维区域的紧密填充。
像下面这样：
难点，及其简单解决：
1.如何把粒子移动尽可能远？
图中的粒子i，能往下移动多远？一般情况,碰撞？边界？
一个简单解法：
注意如下事实：判断两个粒子是否重叠，判断粒子是否和边 界线重叠，都是十分容易的。
据此定义函数 f (r) 如下
考虑把粒子往前推的过程，最开始 f (r) = 1，当推进到一个临界值后，f (r) = 0,
因此，f (r) 的函数图像是：
代码如下：
//找出一个点，在一个方向上最远可以前进多远，限于一步之内，该点可以不属于这个mesh，如果不能前进，返回false
bool most_advance(Point* p,double direc_x,double direc_y,Mesh *mesh,double &x,double &y,double &best){//二分法求根。if(!(p->can_move))return false;double low_radio=0.0;double high_radio=1.0;//mesh->x_num + mesh->y_num;best=low_radio;bool at_least_one_success=false;double mid;double step=mesh->get_step();Point new_point;while(fabs(low_radio-high_radio)>0.000001){mid=(low_radio+high_radio)/2;new_point.x=p->x + direc_x * step * mid;new_point.y=p->y + direc_y * step * mid;bool result=mesh->can_move_point(p,new_point);if(result){low_radio=mid;best=max(best,mid);at_least_one_success=true;}else{high_radio=mid;}//cout<<"mid="<<mid<<" best="<<best<<" result="<<result<<endl;}if(!at_least_one_success)return false;x=p->x + direc_x * step * best;y=p->y + direc_y * step * best;return true;
}
