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前言:
相比于 XMPP, MQTT 的简单轻量受到了不少工程师的喜爱,从物联网到传统的消息服务,简单可依赖的 MQTT 到底为何让人如此着迷呢?
MQTT 协议-MQTT 协议简介及协议原理
MQTT(Message Queuing Telemetry Transport,消息队列遥测传输协议),是一种基于发布/订阅( publish/subscribe )模式的“轻量级”通讯协议,该协议构建于TCP/IP协议上,由IBM在1999年发布。MQTT最大优点在于,可以以极少的代码和有限的带宽,为连接远程设备提供实时可靠的消息服务。作为一种低开销、低带宽占用的即时通讯协议,使其在物联网、小型设备、移动应用等方面有较广泛的应用。
1. MQTT协议特点
MQTT是一个基于客户端-服务器的消息发布/订阅传输协议。MQTT协议是轻量、简单、开放和易于实现的,这些特点使它适用范围非常广泛。在很多情况下,包括受限的环境中,如:机器与机器(M2M)通信和物联网(IoT)。其在,通过卫星链路通信传感器、偶尔拨号的医疗设备、智能家居、及一些小型化设备中已广泛使用。
MQTT协议当前版本为,2014年发布的MQTT v3.1.1。除标准版外,还有一个简化版MQTT-SN,该协议主要针对嵌入式设备,这些设备一般工作于TCP/IP网络,如:ZigBee。
MQTT协议运行在TCP/IP或其他网络协议,提供有序、无损、双向连接。其特点包括:
使用的发布/订阅消息模式,它提供了一对多消息分发,以实现与应用程序的解耦。
对负载内容屏蔽的消息传输机制。
对传输消息有三种服务质量(QoS):
最多一次
,这一级别会发生消息丢失或重复,消息发布依赖于底层TCP/IP网络。即:<=1至多一次
,这一级别会确保消息到达,但消息可能会重复。即:>=1只有一次
,确保消息只有一次到达。即:=1。在一些要求比较严格的计费系统中,可以使用此级别
数据传输和协议交换的最小化(协议头部只有2字节),以减少网络流量
通知机制,异常中断时通知传输双方
2. MQTT协议原理
2.1 MQTT协议实现方式
实现MQTT协议需要:客户端和服务器端
MQTT协议中有三种身份:发布者(Publish)、代理(Broker)(服务器)、订阅者(Subscribe)。其中,消息的发布者和订阅者都是客户端,消息代理是服务器,消息发布者可以同时是订阅者。
MQTT传输的消息分为:主题(Topic)和负载(payload)两部分
Topic,可以理解为消息的类型,订阅者订阅(Subscribe)后,就会收到该主题的消息内容(payload)
payload,可以理解为消息的内容,是指订阅者具体要使用的内容
2.2 网络传输与应用消息
MQTT会构建底层网络传输:它将建立客户端到服务器的连接,提供两者之间的一个有序的、无损的、基于字节流的双向传输。
当应用数据通过MQTT网络发送时,MQTT会把与之相关的服务质量(QoS)和主题名(Topic)相关联。
2.3 MQTT客户端
一个使用MQTT协议的应用程序或者设备,它总是建立到服务器的网络连接。客户端可以:
发布其他客户端可能会订阅的信息
订阅其它客户端发布的消息
退订或删除应用程序的消息
断开与服务器连接
2.4 MQTT服务器
MQTT服务器称为“消息代理”(Broker),可以是一个应用程序或一台设备。它是位于消息发布者和订阅者之间,它可以:
接受来自客户的网络连接
接受客户发布的应用信息
处理来自客户端的订阅和退订请求
向订阅的客户转发应用程序消息
2.5 MQTT协议中的订阅、主题、会话
订阅(Subscription)
订阅包含主题筛选器(Topic Filter)和最大服务质量(QoS)。订阅会与一个会话(Session)关联。一个会话可以包含多个订阅。每一个会话中的每个订阅都有一个不同的主题筛选器。
会话(Session)
每个客户端与服务器建立连接后就是一个会话,客户端和服务器之间有状态交互。会话存在于一个网络之间,也可能在客户端和服务器之间跨越多个连续的网络连接。
主题名(Topic Name)
连接到一个应用程序消息的标签,该标签与服务器的订阅相匹配。服务器会将消息发送给订阅所匹配标签的每个客户端。
主题筛选器(Topic Filter)
一个对主题名通配符筛选器,在订阅表达式中使用,表示订阅所匹配到的多个主题。
负载(Payload)
消息订阅者所具体接收的内容
2.6 MQTT协议中的方法
MQTT
协议中定义了一些方法(也被称为动作), 来表示对确定资源所进行操作。这个资源可以代表预先存在的数据或动态生成数据,这取决于服务器的实现。通常来说,资源指服务器上的文件或输出。
Connect,等待与服务器建立连接
Disconnect,等待MQTT
客户端完成所做的工作,并与服务器断开TCP/IP会话
Subscribe,等待完成订阅
UnSubscribe,等待服务器取消客户端的一个或多个topics
订阅
Publish,MQTT
客户端发送消息请求,发送完成后返回应用程序线程
3. MQTT数据结构
MQTT 数据包结构
固定头(Fixed header),存在于所有MQTT数据包中,表示数据包类型及数据包的分组类标识
可变头(Variable header),存在于部分MQTT数据包中,数据包类型决定了可变头是否存在及其具体内容
消息体(Payload),存在于部分MQTT数据包中,表示客户端收到的具体内容
3.1 MQTT固定头
固定头存在于所有MQTT数据包中,其结构如下:
Bit | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
byte 1 | MQTT 数据包类型 | 不同类型MQTT 数据包的具体标识 | ||||||
byte 2… | 剩余长度 |
3.1.1 MQTT数据包类型
位置:byte 1, bits 7-4。
相于一个4位的无符号值,类型如下:
名称 | 值 | 流方向 | 描述 |
---|---|---|---|
Reserved | 0 | 不可用 | 保留位 |
CONNECT | 1 | 客户端到服务器 | 客户端请求连接到服务器 |
CONNACK | 2 | 服务器到客户端 | 连接确认 |
PUBLISH | 3 | 双向 | 发布消息 |
PUBACK | 4 | 双向 | 发布确认 |
PUBREC | 5 | 双向 | 发布收到(保证第1部分到达) |
PUBREL | 6 | 双向 | 发布释放(保证第2部分到达) |
PUBCOMP | 7 | 双向 | 发布完成(保证第3部分到达) |
SUBSCRIBE | 8 | 客户端到服务器 | 客户端请求订阅 |
SUBACK | 9 | 服务器到客户端 | 订阅确认 |
UNSUBSCRIBE | 10 | 客户端到服务器 | 请求取消订阅 |
UNSUBACK | 11 | 服务器到客户端 | 取消订阅确认 |
PINGREQ | 12 | 客户端到服务器 | PING请求 |
PINGRESP | 13 | 服务器到客户端 | PING应答 |
DISCONNECT | 14 | 客户端到服务器 | 中断连接 |
Reserved | 15 | 不可用 | 保留位 |
3.1.2 标识位
位置:byte 1, bits 3-0。
在不使用标识位的消息类型中,标识位被作为保留位。如果收到无效的标志时,接收端必须关闭网络连接:
数据包 | 标识位 | Bit 3 | Bit 2 | Bit 1 | Bit 0 |
---|---|---|---|---|---|
CONNECT | 保留位 | 0 | 0 | 0 | 0 |
CONNACK | 保留位 | 0 | 0 | 0 | 0 |
PUBLISH | MQTT 3.1.1使用 | DUP1 | QoS2 | QoS2 | RETAIN3 |
PUBACK | 保留位 | 0 | 0 | 0 | 0 |
PUBREC | 保留位 | 0 | 0 | 0 | 0 |
PUBREL | 保留位 | 0 | 0 | 0 | 0 |
PUBCOMP | 保留位 | 0 | 0 | 0 | 0 |
SUBSCRIBE | 保留位 | 0 | 0 | 0 | 0 |
SUBACK | 保留位 | 0 | 0 | 0 | 0 |
UNSUBSCRIBE | 保留位 | 0 | 0 | 0 | 0 |
UNSUBACK | 保留位 | 0 | 0 | 0 | 0 |
PINGREQ | 保留位 | 0 | 0 | 0 | 0 |
PINGRESP | 保留位 | 0 | 0 | 0 | 0 |
DISCONNECT | 保留位 | 0 | 0 | 0 | 0 |
DUP:发布消息的副本。用来在保证消息的可靠传输,如果设置为 1,则在下面的变长中增加MessageId,并且需要回复确认,以保证消息传输完成,但不能用于检测消息重复发送。
QoS:发布消息的服务质量,即:保证消息传递的次数
00:最多一次,即:<=1
01:至少一次,即:>=1
10:一次,即:=1
11:预留
RETAIN:发布保留标识,表示服务器要保留这次推送的信息,如果有新的订阅者出现,就把这消息推送给它,如果设有那么推送至当前订阅者后释放。
3.1.3 剩余长度(Remaining Length)
位置:byte 1。
固定头的第二字节用来保存变长头部和消息体的总大小的,但不是直接保存的。这一字节是可以扩展,其保存机制,前7位用于保存长度,后一部用做标识。当最后一位为 1时,表示长度不足,需要使用二个字节继续保存。例如:计算出后面的大小为 0
3. 2 MQTT可变头
MQTT数据包中包含一个可变头,它驻位于固定的头和负载之间。可变头的内容因数据包类型而不同,较常的应用是做为包的标识:
Bit | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
byte 1 | 包标签符(MSB) | |||||||
byte 2… | 包标签符(LSB) |
很多类型数据包中都包括一个2字节的数据包标识字段,这些类型的包有:PUBLISH (QoS > 0)、PUBACK、PUBREC、PUBREL、PUBCOMP、SUBSCRIBE、SUBACK、UNSUBSCRIBE、UNSUBACK
3. 3 Payload 消息体
Payload 消息体位于 MQTT 数据包的第三部分,CONNECT、SUBSCRIBE、SUBACK、UNSUBSCRIBE四种类型的消息 有消息体:
CONNECT,消息体内容主要是:客户端的ClientID、订阅的Topic、Message 以及用户名和密码。
SUBSCRIBE,消息体内容是一系列的要订阅的主题以及QoS。
SUBACK,消息体内容是服务器对于 SUBSCRIBE 所申请的主题及 QoS 进行确认和回复。
UNSUBSCRIBE,消息体内容是要订阅的主题。
更多请查看
MQTT 3.1.1 规范 http://docs.oasis-open.org/mqtt/mqtt/v3.1.1/mqtt-v3.1.1.htmlMQTT 3.1.1 规范中文版 https://mcxiaoke.gitbooks.io/mqtt-cn/content/