操作目的
HitMiss变换是形态检测的一个工具,通过定义形状模板可以在图像中获取同一形状物体的位置坐标。
算法讲解
1、用击中结构去腐蚀原始图像得到击中结果X(这个过程可以理解为在原始图像中寻找和击中结构完全匹配的模块,匹配上了之后,保留匹配部分的中心元素,作为腐蚀结果的一个元素)。
2、用击不中结构去腐蚀原始图像的补集得到击不中结果Y(即在原始图像上找到击不中结构与原始图像没有交集的位置,这个位置的元素保留,作为腐蚀结果的一个元素)。
3、取X和Y的交集就是击中-击不中的结果。
通俗理解就是:用一个小的结构元素(击中结构)去射击原始图像,击中的元素保留;再用一个很大的结构元素(击不中,一般取一个环状结构)去射击原始图像,击不中原始图像的位置保留。满足击中元素能击中and击不中元素不能击中的位置的元素就是最终的形状结果。
举例说明
公式进一步推广:
实现代码
*--------------------------【练习形态学操作】-------------------------------------*/
//===========================HitMiss变换========================
//输入:待处理图像的灰度图
//参数:变换模板D和W
//输出:模板位置的坐标图
void My_HitMissChange(Mat& srcImage, Mat& dstImage, Mat& D,Mat &W_SUB_D)
{Mat binaryMat, binaryMat_inv;Mat pic1, pic2;//第一步(将原图二值化并获取补图像)byte thre = My.My_Ostu(&srcImage);threshold(srcImage,binaryMat,thre, 255, 0); //原图二值图threshold(srcImage, binaryMat_inv, thre, 255, 1);//二值图的补//用D对A腐蚀morphologyEx(binaryMat,pic1,MORPH_ERODE,D);//用(W-D)对A(补)腐蚀morphologyEx(binaryMat_inv, pic2, MORPH_ERODE, W_SUB_D);//取pic1与pic2的交集dstImage = pic1 & pic2;
}
根据需要自己定制矩阵D核矩阵W-D。
知识拓展:
opencv库函数调用方法:
morphologyEx(input_image, output_image, MORPH_HITMISS, kernel);