22-随机抽样一致算法RANSAC

随机抽样一致算法(Random sample consensus，RANSAC)

看似复杂，其基本思想就是：随机选取俩点，然后连接，给定一个容忍范围，在这个范围内的点越多越好，然后不断的迭代进行找两点之间容忍范围内点最多的区域
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选择原始样本进行拟合，给定一个容忍范围，不断进行迭代

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每一次拟合后，容忍范围内都有对应的数据点数，找出数据点个数最多的情况，就是最终的拟合结果

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单应性矩阵

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