STM32 GPIO输入的经典应用是按键。

先看电路。声明：参考正点原子战舰开发板。

在这里可以看到，KEY_UP按键是高电平有效的，即当按下该按键时，GPIO读到高电平。

KEY0/1/2是低电平有效的，即当按下该按键时，GPIO读到低电平。

而且外部电路都没有上下拉电阻。所以，需要在STM32内部配置上下拉。

上拉就是将不确定的信号通过一个电阻钳位在高电平，电阻同时起限流作用。

下拉同理，也是将不确定的信号通过一个电阻钳位在低电平。

 

配置程序如下：

void KEY_Init(void) //IO³õʼ»¯
{ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_0;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);}

 

应用程序

#define KEY0  GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4)
#define KEY1  GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3)
#define KEY2  GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_2)
#define WK_UP GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)

按键的应用还需要注意消抖。

经典消抖示意图：

按键消抖通常处理：当检测到按键有效电平后，延时5~10ms，再次判断电平是否有效。

 

模拟输入经典应用场景为ADC，在后续笔记中进行讲解。

 

浮空输入比较特殊。当处于浮空输入状态下，IO的电平状态是不确定的（0~VCC之间），完全由外部输入决定。

通常用于低功耗下省电，即将不需要使用的GPIO全部配置为浮空输入模式。