STM32将中断分为5个组，组0~4。配置代码如下：

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

在标准库里，分组的定义如下： 

/** @defgroup Preemption_Priority_Group * @{*/#define NVIC_PriorityGroup_0         ((uint32_t)0x700) /*!< 0 bits for pre-emption priority4 bits for subpriority */
#define NVIC_PriorityGroup_1         ((uint32_t)0x600) /*!< 1 bits for pre-emption priority3 bits for subpriority */
#define NVIC_PriorityGroup_2         ((uint32_t)0x500) /*!< 2 bits for pre-emption priority2 bits for subpriority */
#define NVIC_PriorityGroup_3         ((uint32_t)0x400) /*!< 3 bits for pre-emption priority1 bits for subpriority */
#define NVIC_PriorityGroup_4         ((uint32_t)0x300) /*!< 4 bits for pre-emption priority0 bits for subpriority */

翻译过来就是：

分组0为0位抢占优先级，4位响应优先级；

分组1为1位抢占优先级，3位响应优先级；

分组2为2位抢占优先级，2位响应优先级；

分组3为3位抢占优先级，1位响应优先级；

分组4为4位抢占优先级，0位响应优先级；

 

假设使用分组3，可以使用的抢占优先级为2^3=8，即0~7，代码可配置如下：

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0；
//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1；
//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2；
//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3；
//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 4；
//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 5；
//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 6；
//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 7；

可以使用的响应优先级为2^1=2，即0~1，代码可配置如下：

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;

优先级逻辑：

1、抢占优先级的级别高于响应优先级。即抢占优先级高的中断可以打断正在执行的优先级低的中断。

2、数值越小所代表的优先级就越高，即0为最高优先级。

3、当抢占优先级相同时，响应优先级高的不可以打断优先级低的。

4、如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都一样，哪个中断先发生就先执行。

 

NVIC配置示例：

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);