附件
4
：分拣机器人(智能搬运机器人)比赛规则
1
、比赛目的
设计一个轮式或人形小型机器人，在比赛场地里移动，将不同颜
色、
形状或者材质的物体分类搬运到不同的对应位置。
比赛的记分根
据机器人将物体放置的位置精度和完成时间来决定分值的高低。
它模
拟了工业自动化过程中自动化物流系统实际工作过程。
2
、比赛内容及任务
项目
1
：规定项目比赛
比赛任务：在规定时间内，机器人完成物料的分类搬运，并回到
出发点。
比赛分组：
根据电机转速分为舵机组和无差别组，
每组细分为轮
式机器人和人形机器人两个组别。
机器人从出发区出发，
到达物料储存区后，
分拣其赛前抽签决定
好的任务，即从
5
个预知颜色料块(黄、白、红、黑、蓝)选
3
种颜
色料块的已知
6
种组合(任务)中，选其中
1
个作为比赛任务(其料
块均要求摆放在场地图的
A
、
C
、
E
位置，
B
、
D
位置不放置物料，
场地图参见比赛规则一：比赛场地
)
，再按照设计好的控制策略控制
机器人动作，
以便将三个料块快速准确地搬运到对应的三个颜色中心
区域内，最后回到出发区。
项目
2
创新创意赛
根据是否使用面包板分为标准平台组和无差别组，
其中标准平台
组作品必须使用至少一块面包板且可进行现场插线操作。
)
