[国嵌攻略][132][串口驱动实现]

如何开发Linux驱动程序

一般情况下都会有现成的驱动程序，不需要从零开始开发驱动程序。所以Linux驱动开发主要分为两个步骤：1.读得懂驱动程序；2.写的了核心功能。

 

发送中断处理程序

发送中断处理函数在/drivers/serial/samsung.c的s3c24xx_serial_tx_chars

 

循环缓冲

struct circ_buf {

    char *buf;

    int head;

    int tail;

};

存数据的时候移动head,取数据的时候移动tail。

static irqreturn_t s3c24xx_serial_tx_chars(int irq, void *id){    //判断发送流控    struct s3c24xx_uart_port *ourport = id;struct uart_port *port = &ourport->port;if(port->x_char){   //是否有发送流控字符//写入流控字符wr_regb(port, S3C2410_UTXH, port->x_char);//修改发送计数port->icount.tx++;//清除流控字符port->x_char = 0;return IRQ_HANDLED;   //中断处理完成
    }//判断数据发送struct circ_buf *xmit = &port->state->xmit;if(uart_circ_empty(xmit) || uart_tx_stopped(port)){   //是否循环缓冲为空或者串口停止发送
        s3c24xx_serial_stop_tx(port);return IRQ_HANDLED;   //中断处理完成
    }//循环发送数据int count = 256;while(!uart_circ_empty(xmit) && (count-- > 0)){   //是否循环缓冲不为空并且发送数据小于256字节//判断循环缓冲if(rd_regl(port, S3C2410_UFSTAT) & (1<<14)){   //是否循环缓冲已满break;}//写入发送数据wr_regb(port, S3C2410_UTXH, xmit->buf[xmit->tail]);//移动缓冲位置xmit->tail = (xmit->tail + 1) & (UART_XMIT_SIZE - 1);   //循环移动尾部//修改发送计数port->icount.tx++;}//唤醒阻塞进程if(uart_circ_chars_pending(xmit) < 256){   //是否循环缓冲数目小于256
        uart_write_wakeup(port);}//关闭发送使能if(uart_circ_empty(xmit)){   //是否循环缓冲为空
        s3c24xx_serial_stop_tx(port);}return IRQ_HANDLED;   //中断处理完成
}

 

接收中断处理程序

接收中断处理函数在/drivers/serial/samsung.c的s3c24xx_serial_rx_chars

 

static irqreturn_t s3c24xx_serial_rx_chars(int irq, void *dev_id){//循环接收数据struct s3c24xx_uart_port *ourport = dev_id;struct uart_port *port = &ourport->port;int max_count = 64;while((max_count--) > 0){   //是否接收数据小于64字节//判断接收缓冲unsigned int ufstat;ufstat = rd_regl(port, S3C2410_UFSTAT);if((ufstat & 0x3F) == 0){   //是否接收缓冲为空break;}//读取错误状态unsigned int uerstat;uerstat = rd_regl(port, S3C2410_UERSTAT);//读取接收数据unsigned int ch;ch = rd_regb(port, S3C2410_URXH);//写入接收缓冲
        uart_insert_char(port, uerstat, S3C2410_UERSTAT_OVERRUN, ch, TTY_NORMAL);}//写入线路规程struct tty_struct *tty = port->state->port.tty;tty_flip_buffer_push(tty);return IRQ_HANDLED;   //中断处理完成
}