以前收集过一些网站，偏机器人机械结构、硬件、参数(也有模拟或算法)。在 https://www.zhihu.com/question/19826366 也夹杂着一些网址，但是有些网址没有深入的内容，排版也不好，所以 在这里编辑成一个列表，方便归档。

欢迎大家补充！

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NAO 硬件参数

Romeo 硬件参数

Pepper 硬件参数

----------------------------------------------------------机器人手 硬件、模拟和算法

----------------------------------------------------------Dr.Guero的 骑自行车小机器人

----------------------------------------------------------本田机器人

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Pepper 部分硬件拆解

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ECCERobot， Cronos 人形机器人

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机器人手，未完成

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仿生双足机器人，未完成

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i-limb 仿生假肢

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一些双足机器人链接，有些已经失效

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