DirectX11 学习笔记7 - 支持自由移动的摄像机

如今将又一次制定一个camera摄像机。能够自由移动。

比方前进 后退，上游 下潜。 各个方向渲染之类的。

首先设置按键。

这个时候须要在

XWindow.h 里面

bool XWindow::frame()
{//推断是否按下ESC键if(x_input->isKeyDown(VK_ESCAPE))return false;//假设A,S,D,W,Q,E,Z,X,C键按下。移动摄像机 if(GetAsyncKeyState('W') & 0x8000)    //前后 x_graphics->x_camera->walk(-0.1f); if(GetAsyncKeyState('S') & 0x8000)    x_graphics->x_camera->walk(0.1f); if(GetAsyncKeyState('A') & 0x8000)    //左右 x_graphics->x_camera->strafe(-0.1f); if(GetAsyncKeyState('D') & 0x8000)    x_graphics->x_camera->strafe(0.1f); //if(GetAsyncKeyState('Q') & 0x8000)    //上下 //	x_graphics->x_camera->fly(-0.1f); //if(GetAsyncKeyState('E') & 0x8000)    //	x_graphics->x_camera->fly(0.1f); //if(GetAsyncKeyState('Z') & 0x8000)    //	x_graphics->x_camera->pitch(PI/180); //if(GetAsyncKeyState('X') & 0x8000)    //	x_graphics->x_camera->yaw(PI/180); //if(GetAsyncKeyState('C') & 0x8000)    //	x_graphics->x_camera->roll(PI/180);//动画。旋转摄像机 //x_graphics->x_camera->roll(PI/180);//開始渲染return x_graphics->frame();
}
加入一些按键。假设报错的话， 可能是x_camera 在XGraphics.h 类里面是私有的，能够设置成公有 

private: bool render(); 
public:XCamera *x_camera;//摄像机
private:XD3Device *x_d3d;//3D设备XModel *x_model;//模型XShader *x_shader;//渲染器HWND hwnd;


然后非常easy吧

然后就是改动摄像机了

先上代码再解说吧

#pragma once
#include <xnamath.h>
class XCamera
{
public:enum CameraType { LANDOBJECT, AIRCRAFT };XCamera();void strafe(float units); // l左右//void fly(float units);    // 上下void walk(float units);   // 前后//void pitch(float angle); // 旋转view坐标系right向量//void yaw(float angle);   // 旋转up向量//void roll(float angle);  // 旋转look向量void getViewMatrix(XMMATRIX& V); void setCameraType(CameraType cameraType); void getPosition(XMFLOAT3* pos); void setPosition(XMFLOAT3* pos); void getRight(XMFLOAT3* right);void getUp(XMFLOAT3* up);void getLook(XMFLOAT3* look);
private:CameraType _cameraType;XMFLOAT3 _right,_up,_look,_pos;
};
XCamera::XCamera()
{_cameraType=AIRCRAFT;_pos=XMFLOAT3(0.0f, 0.0f, -10.0f);_right=XMFLOAT3(1.0f,0.0f,0.0f);_up=XMFLOAT3(0.0f,1.0f,0.0f);_look=XMFLOAT3(0.0f,0.0f,1.0f);
}
void XCamera::getPosition(XMFLOAT3* pos)
{*pos = _pos;
}void XCamera::setPosition(XMFLOAT3* pos)
{_pos = *pos;
}void XCamera::getRight(XMFLOAT3* right)
{*right = _right;
}void XCamera::getUp(XMFLOAT3* up)
{*up = _up;
}void XCamera::getLook(XMFLOAT3* look)
{*look = _look;
}//行走，沿着摄像机观察方向的移动
void XCamera::walk(float units)
{XMVECTOR vpos,vlook;vpos=XMLoadFloat3(&_pos);vlook=XMLoadFloat3(&_look);// 仅在x,z平面移动if( _cameraType == LANDOBJECT ){vpos += XMVectorSet(_look.x, 0.0f, _look.z,0)*units;}if( _cameraType == AIRCRAFT )vpos += vlook * units;XMStoreFloat3(&_pos,vpos);
}//扫视。是指保持观察方向不变，沿向量right方向从一边平移到还有一边
void XCamera::strafe(float units)
{XMVECTOR vpos,vright;vpos=XMLoadFloat3(&_pos);vright=XMLoadFloat3(&_right);// 仅在x,z平面移动if( _cameraType == LANDOBJECT )vpos += XMVectorSet(_right.x, 0.0f, _right.z,0.0f) * units;if( _cameraType == AIRCRAFT )vpos += vright * units;XMStoreFloat3(&_pos,vpos);
}/*
//飞行模式，升降，指沿着向量up方向的移动
void XCamera::fly(float units)
{// 仅在y轴移动if( _cameraType == LANDOBJECT )_pos.y += units;if( _cameraType == AIRCRAFT )_pos += _up * units;
}void XCamera::pitch(float angle)
{XMMATRIX T;T=XMMatrixRotationAxis( _right, angle);// 绕着right向量。旋转up和look_up=XMVector3TransformCoord(_up,_up, T);_look=XMVector3TransformCoord(_look, T);
}void XCamera::yaw(float angle)
{D3DXMATRIX T;//对LANDOBJECT,总是绕着(0,1,0)旋转。

if( _cameraType == LANDOBJECT ) T=XMMatrixRotationY(angle); //对于aircraft,绕着up向量旋转 if( _cameraType == AIRCRAFT ) T=XMMatrixRotationAxis(_up, angle); // 绕着up或者y轴，旋转right和look _right=XMVector3TransformCoord(_right, T); _look=XMVector3TransformCoord(_look, T); } void XCamera::roll(float angle) { //仅仅对aircraft模式才左roll旋转 if( _cameraType == AIRCRAFT ) { D3DXMATRIX T; T=XMMatrixRotationAxis(_look, angle); // 绕着look向量，旋转up和right _right=XMVector3TransformCoord(_right, T); _up=XMVector3TransformCoord(_up, T); } } */ void XCamera::getViewMatrix(XMMATRIX &V) { XMVECTOR vlook,vup,vright,vpos; vpos=XMLoadFloat3(&_pos); vlook=XMLoadFloat3(&_look); vup=XMLoadFloat3(&_up); vright=XMLoadFloat3(&_right); // 保持view局部坐标系，各轴的彼此正交 vlook=XMVector3Normalize(vlook); // look X right vup=XMVector3Cross(vlook, vright); vup=XMVector3Normalize(vup); vright=XMVector3Cross(vup, vlook); vright=XMVector3Normalize(vright); V=XMMatrixLookAtLH( vpos,vlook, vup); // 生成view矩阵: //float x = -D3DXVec3Dot(&_right, &_pos); //float y = -D3DXVec3Dot(&_up, &_pos); //float z = -D3DXVec3Dot(&_look, &_pos); //(*V)(0,0) = _right.x; (*V)(0, 1) = _up.x; (*V)(0, 2) = _look.x; (*V)(0, 3) = 0.0f; //(*V)(1,0) = _right.y; (*V)(1, 1) = _up.y; (*V)(1, 2) = _look.y; (*V)(1, 3) = 0.0f; //(*V)(2,0) = _right.z; (*V)(2, 1) = _up.z; (*V)(2, 2) = _look.z; (*V)(2, 3) = 0.0f; //(*V)(3,0) = x; (*V)(3, 1) = y; (*V)(3, 2) = z; (*V)(3, 3) = 1.0f; } void XCamera::setCameraType(CameraType cameraType) { _cameraType = cameraType; }


凝视掉的地方是一个坑。为什么呢。

以下就要讲XMVECTOR 和XMFloat3的差别

前者是向量。后者就是一个点结构

前者支持各种运算。

差 点  乘 加减

后者 仅仅能赋值啊什么的。

是不是特别奇怪。

由于XMVECTOR

看源代码

// Vector intrinsic: Four 32 bit floating point components aligned on a 16 byte 
// boundary and mapped to hardware vector registers
#if defined(_XM_SSE_INTRINSICS_) && !defined(_XM_NO_INTRINSICS_)
typedef __m128 XMVECTOR;
#else

128位懂了吧。不能随便玩， 不然会报错 涉及到对齐问题

上节说了。全局变量和局部变量能够用XMVECTOR 可是类变量不建议用

偏偏这个摄像机是类变量。

作死啊。仅仅有设成XMFloat3了

看源代码

// 3D Vector; 32 bit floating point components
typedef struct _XMFLOAT3
{FLOAT x;FLOAT y;FLOAT z;#ifdef __cplusplus_XMFLOAT3() {};_XMFLOAT3(FLOAT _x, FLOAT _y, FLOAT _z) : x(_x), y(_y), z(_z) {};_XMFLOAT3(CONST FLOAT *pArray);_XMFLOAT3& operator= (CONST _XMFLOAT3& Float3);#endif // __cplusplus

32位的 仅仅能赋值 怎么玩 怎么玩 

上面摄像机类加凝视了的函数是之前悲剧了的，我以为Float能够做运算。结果悲剧了。

后来查了一下。 能够用一个转换

XMVECTOR vpos,vright;vpos=XMLoadFloat3(&_pos);vright=XMLoadFloat3(&_right);// 仅在x,z平面移动if( _cameraType == LANDOBJECT )vpos += XMVectorSet(_right.x, 0.0f, _right.z,0.0f) * units;if( _cameraType == AIRCRAFT )vpos += vright * units;XMStoreFloat3(&_pos,vpos);

看懂了吗 看懂了吗。 先load 把float装到vector局部变量  然后进行运算

运算完毕后  再store 

是不是非常烦

是不是

没办法。

眼下我仅仅会这样弄。你嫌烦 直接全局变量吧。

或者回归dx10math.h 

废话不说 效果图。

仅仅改了walk函数。 其它自己改改吧，锻炼下自己

//(*V)(0,0) = _right.x; (*V)(0, 1) = _up.x; (*V)(0, 2) = _look.x; (*V)(0, 3) = 0.0f;//(*V)(1,0) = _right.y; (*V)(1, 1) = _up.y; (*V)(1, 2) = _look.y; (*V)(1, 3) = 0.0f;//(*V)(2,0) = _right.z; (*V)(2, 1) = _up.z; (*V)(2, 2) = _look.z; (*V)(2, 3) = 0.0f;//(*V)(3,0) = x;        (*V)(3, 1) = y;     (*V)(3, 2) = z;       (*V)(3, 3) = 1.0f;

对了还有上面这个。原教程是直接这样算的一个矩阵，麻烦吧。

麻烦吧。 懂不起含义了吧 快看龙书就懂了。

懂了之后怎么办。还敲这么多？？

V=XMMatrixLookAtLH( vpos,vlook, vup);

一句话搞定。就不要造轮子了

转载于:https://www.cnblogs.com/jhcelue/p/7141917.html

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.mzph.cn/news/370047.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com，一经查实，立即删除！

相关文章

腾讯吃鸡 android,腾讯吃鸡手游《光荣使命》正式上线：安卓/iOS不限号测试

腾讯吃鸡 android,腾讯吃鸡手游《光荣使命》正式上线：安卓/iOS不限号测试

IT之家11月29日消息 今天下午&#xff0c;腾讯首款百人战术竞技手游《光荣使命》在安卓、iOS双平台正式上线&#xff0c;开启全面测试。(官网下载&#xff1a;点此链接&#xff0c;双平台已开放下载。)该游戏采用第三人称射击视角&#xff0c;玩家化身参与“使命行动”军事演习…
阅读更多...
lazada铺货模式的选品_lazada小白的运营难点→铺货与精细化运营的优劣势详解

lazada铺货模式的选品_lazada小白的运营难点→铺货与精细化运营的优劣势详解

lazada是铺货还是精细化经营第一种铺货铺货作为平台早期都是比较受欢迎的&#xff0c;平台的蛮荒期&#xff0c;成长期当中&#xff0c;铺货的商家是非常受欢迎的&#xff0c;因为平台需要更多SKU产品&#xff0c;去吸引买家&#xff0c;铺货这个时候是最好的也是能最快的成长起…
阅读更多...
ife 零基础学院 day 2

ife 零基础学院 day 2

第二天&#xff1a;给自己做一个在线简历吧 最后的验证&#xff0c;提出了几个问题&#xff0c;尝试解答一下 HTML是什么&#xff0c;HTML5是什么 HTML的定义摘抄自w3school的HTML 简介 HTML 是用来描述网页的一种语言。 HTML 指的是超文本标记语言 (Hyper Text Markup Langua…
阅读更多...
excel数据生成sql insert语句

excel数据生成sql insert语句

excel数据生成sql insert语句 excel表格中有A、B、C三列数据&#xff0c;希望导入到数据库users表中&#xff0c;对应的字段分别是name,sex,age 。 在你的excel表格中增加一列&#xff0c;利用excel的公式自动生成sql语句&#xff0c;方法如下&#xff1a; 1、增加一列&#xf…
阅读更多...
Java中的推断异常

Java中的推断异常

借用和窃取其他语言的概念和想法总是很高兴的。 Scala的Option是我真正喜欢的一个主意&#xff0c;因此我用Java编写了一个实现。 它包装了一个可能为null或不为null的对象&#xff0c;并提供了一些可按某种功能使用的方法。 例如&#xff0c;isDefined方法添加了一种面向对象的…
阅读更多...
重载，覆盖，隐藏

重载，覆盖，隐藏

转载于:https://www.cnblogs.com/jhcelue/p/7145525.html
阅读更多...
Animate.css介绍

Animate.css介绍

Animate.css简介 animate.css 动画库&#xff0c;预设了抖动&#xff08;shake&#xff09;、闪烁&#xff08;flash&#xff09;、弹跳&#xff08;bounce&#xff09;、翻转&#xff08;flip&#xff09;、旋转&#xff08;rotateIn/rotateOut&#xff09;、淡入淡出&#x…
阅读更多...
logstash 吞吐量优化_1002-谈谈ELK日志分析平台的性能优化理念

logstash 吞吐量优化_1002-谈谈ELK日志分析平台的性能优化理念

在生产环境中&#xff0c;我们为了更好的服务于业务&#xff0c;通常会通过优化的手段来实现服务对外的性能最大化&#xff0c;节省系统性能开支&#xff1b;关注我的朋友们都知道&#xff0c;前段时间一直在搞ELK&#xff0c;同时也记录在了个人的博客篇章中&#xff0c;从部署…
阅读更多...
spark SQL（三）数据源 Data Source----通用的数据 加载/保存功能

spark SQL（三）数据源 Data Source----通用的数据 加载/保存功能

Spark SQL 的数据源------通用的数据 加载/保存功能 Spark SQL支持通过DataFrame接口在各种数据源上进行操作。DataFrame可以使用关系变换进行操作&#xff0c;也可以用来创建临时视图。将DataFrame 注册为临时视图允许您对其数据运行SQL查询。本节介绍使用Spark Data Sou…
阅读更多...
sqlserver日期函数

sqlserver日期函数

SQLServer时间日期函数详解,SQLServer,时间日期, 1. 当前系统日期、时间 select getdate() 2. dateadd 在向指定日期加上一段时间的基础上&#xff0c;返回新的 datetime 值 例如&#xff1a;向日期加上2天 select dateadd(day,2,2004-10-15) --返回&#xff1a…
阅读更多...
荣耀鸿蒙系统开机动画,荣耀赵明：鸿蒙系统首发设备欲屏蔽开机广告

荣耀鸿蒙系统开机动画,荣耀赵明：鸿蒙系统首发设备欲屏蔽开机广告

来源&#xff1a;硅谷分析狮余承东表示8月9日会发布鸿蒙系统&#xff0c;而从他透露的一些细节看&#xff0c;鸿蒙系统将首先运用在智慧屏终端上&#xff0c;其配合大屏幕和自研芯片(麒麟AI芯片&#xff0c;鸿鹄智慧显示芯片&#xff0c;凌霄WIFI芯片)&#xff0c;将实现生态上…
阅读更多...
编写Maven插件的提示

编写Maven插件的提示

最近&#xff0c;我花了很多时间来编写或为Maven开发插件。 它们简单&#xff0c;有趣且有趣。 我以为我会分享一些技巧&#xff0c;使他们在编写时变得更轻松。 提示1&#xff1a;将任务与Mojo分开 最初&#xff0c;您将把mojo的所有代码放入mojo的类&#xff08;即&#xf…
阅读更多...
oracle通信通道的文件结尾_ORA-03113：通信通道的文件结尾解决

oracle通信通道的文件结尾_ORA-03113：通信通道的文件结尾解决

提示ORA-03113&#xff1a;通信通道的文件结尾解决事情原由&#xff1a;oracle安装到win7下&#xff0c;以为都是直接sqlplus / as sysdba&#xff0c;使用数据库&#xff0c;但最近连接时频繁报错&#xff0c;提示ORA-03113&#xff1a;通信通道的文件结尾进程 ID &#xff1a…
阅读更多...
Python_迭代器与生成器

Python_迭代器与生成器

迭代器 迭代是Python最强大的功能之一&#xff0c;是访问集合元素的一种方式。。 迭代器是一个可以记住遍历的位置的对象。 迭代器对象从集合的第一个元素开始访问&#xff0c;直到所有的元素被访问完结束。迭代器只能往前不会后退。 迭代器有两个基本的方法&#xff1a;iter()…
阅读更多...
JSOI 2009 BZOJ 1444 有趣的游戏

JSOI 2009 BZOJ 1444 有趣的游戏

题面 题目描述 小阳阳发明了一个有趣的游戏&#xff1a;有n个玩家&#xff0c;每一个玩家均有一个长度为 l 的字母序列&#xff0c;任何两个玩家的字母序列不同。共有m种不同的字母&#xff0c;所有的字母序列都由这m种字母构成&#xff0c;为了方便&#xff0c;我们取大写字母…
阅读更多...
html语言dl与ul,HTML中DL、UL、OL用哪个比较好

html语言dl与ul,HTML中DL、UL、OL用哪个比较好

大家好~ 我是一枚正直纯洁的苦逼程序员&#xff01;&#xff01;&#xff01;&#xff01;&#xff01;ul&#xff0c;ol&#xff0c;dl标签是CSS网页布局中常用的列表元素。 列表将具有相似特征或先后顺序的内容按照从上到下的顺序排列起来。1.ul标签&#xff1a;无序列表始于…
阅读更多...
slot多作用域 vue_详解Vue.js 作用域、slot用法（单个slot、具名slot）

slot多作用域 vue_详解Vue.js 作用域、slot用法（单个slot、具名slot）

作用域HEi免费资源网在介绍slot前&#xff0c;需要先知道一个概念&#xff1a;编译的作用域。比如父组件中有如下模板&#xff1a;HEi免费资源网{{message}}这里的message就是一个slot&#xff0c;但是它绑定的是父组件的数据&#xff0c;而不是组件< child-component >的…
阅读更多...
Java – JDK 8的远景

Java – JDK 8的远景

世界正在缓慢但肯定地发生变化。 经过更改后&#xff0c;Java有了JDK 7的全新外观&#xff0c;Java社区期待JDK 8&#xff08;可能还有JDK 9&#xff09;所带来的其余改进。 JDK 8的目标目的是填补JDK 7实施中的空白-该实施中剩下的部分难题&#xff0c;应该在2013年底之前为广…
阅读更多...
CSS 学习路线(一)元素

CSS 学习路线(一)元素

元素(element) 类型:替换和非替换元素 替换元素(replaced element): 用来替换元素内容的部分并非由文档内容直接显示. eg:img input 非替换元素(nonreplaced element): 其内容由用户代理在元素本身生成的框显示. eg:绝大多数都是非替换元素 基本元素类型:块级(block-lev…
阅读更多...
[urllib]urlretrieve在python3

[urllib]urlretrieve在python3

python3下面要使用&#xff1a;urllib.request.urlretrieve()这种形式的调用 1 from urllib.request import urlretrieve 2 3 4 urlretrieve(url, path) 转载于:https://www.cnblogs.com/sigai/p/8178375.html
阅读更多...
最新文章

Copyright @ 2022~2023