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激光雷达（LiDAR）数据在实际应用中可能受到噪声和不完美的测量影响，因此数据去噪和滤波方法变得至关重要，以提高数据质量和准确性。以下是一些常用的激光雷达数据去噪与滤波方法。 原始数据如下：
1. 移动平均滤波&…
kubernetes中PV和PVC
目录 一、PV、PVC简介
二、PV、PVC关系
三、创建静态PV
1.配置nfs存储
2.定义PV 3.定义PVC
4.测试访问
四、 搭建 StorageClass nfs-client-provisioner ，实现 NFS 的动态 PV 创建
1. 配置nfs服务
2.创建 Service Account
3.使用 Deployment 来创建 NFS P…
Figma中文社区来啦,云端协作设计你准备好了吗?
Figma是改变产品设计协作方式的重要工具,但由于没有中文社区,对国内设计师的约束较大。而拥有全中文UI 界面、功能齐全的即时设计资源广场,恰好弥补了Figma的这一短板,它也将取代Figma成为设计师新宠。
1、UI组件集
Figma中文社区替代即时设计资源广场,拥有海量丰富的UI设计组…
【BEV Review】论文 Delving into the Devils of Bird’s-eye-view 2022-9 笔记
背景 一般来说，自动驾驶车辆的视觉传感器（比如摄像头）安装在车身上方或者车内后视镜上。无论哪个位置，摄像头所得到的都是真实世界在透视视图（Perspective View）下的投影（世界坐标系到图像坐标系…
ssm柚子云电子商城java图书购物电子商务管理jsp源代码
本项目为前几天收费帮学妹做的一个项目，Java EE JSP项目，在工作环境中基本使用不到，但是很多学校把这个当作编程入门的项目来做，故分享出本项目供初学者参考。 一、项目描述
ssm柚子云电子商城
系统有2权限：前台、后…
SpringBoot笔记：SpringBoot 集成 Dataway 多数据源配置（二）
文章目录 前言核心代码和配置yml 配置注入多数据源常用Spi实现swagger 配置自定义 Udf指定数据源进行查询 前言
之前简单介绍了一下 Dataway 使用，本文继续介绍一下它的多数据源配置和使用。
核心代码和配置
yml 配置
# springboot多环境配置
#端口，…
JavaScript应用：五子棋游戏实战开发
🏆作者简介，黑夜开发者，全栈领域新星创作者✌，CSDN博客专家，阿里云社区专家博主，2023年6月csdn上海赛道top4。 🏆数年电商行业从业经验，历任核心研发工程师，项目技术负责…
面试热题（螺旋矩阵）
给你一个 m 行 n 列的矩阵 matrix ，请按照 顺时针螺旋顺序 ，返回矩阵中的所有元素 一看到这个大家有没有想到 就是一个螺旋形状，那这道题我们应该怎么解决？ 我们先来仔细的看，它这种螺旋形状的遍历是先【右-下-左-上】…
为什么我不推荐任何人用C语言作为编程启蒙第一课？
前言
写了20多年的代码，之前做过阿里的高级架构师，在技术这条路上跌跌撞撞了很多，我今天分享一些我个人的自学方法给各位。为什么我会说：不推荐任何人用C语言作为编程启蒙第一课？
这里有很多同学要站出来说了&#x…
VsCode美化 - VsCode自定义 - VsCode自定义背景图
VsCode美化 - VsCode自定义 - VsCode自定义背景图：添加二次元老婆图到VsCode
前言
作为一个二刺螈，VsCode用久了，总觉得少了些什么。是啊，高效的代码生产工具中怎么能没有老婆呢？
那就安装一个VsCode插件把老婆添加…
章节7：Burp Intruder模块
章节7：Burp Intruder模块
参考资料
https://portswigger.net/burp/documentation/desktop/tools/intruder
01 Intruder模块作用与原理
原理
http://xxx.xx.com/bbs/index.php?namewuyanzu&mottogo
对请求参数进行修改，分析响应内容࿰…
 开源代码解读)
Linux 内核第一版 (v0.01) 开源代码解读
探索Linux v0.01的内部结构，Linux内核经常被认为是一个庞大的开源软件。在撰写本文时，最新版本是v6.5-rc5，包含36M行代码。不用说，Linux是几十年来许多贡献者辛勤工作的成果。
Linux 内核首个开源版本 (v0.01) 的体积非常小&…
四、Dubbo扩展点加载机制
四、Dubbo扩展点加载机制 4.1 加载机制概述 Dubbo良好的扩展性与框架中针对不同场景使用合适设计模式、加载机制密不可分 Dubbo几乎所有功能组件都是基于扩展机制（SPI）实现的 Dubbo SPI 没有直接使用 Java SPI，在它思想上进行改进ÿ…
竞赛项目 深度学习的视频多目标跟踪实现
文章目录 1 前言2 先上成果3 多目标跟踪的两种方法3.1 方法13.2 方法2 4 Tracking By Detecting的跟踪过程4.1 存在的问题4.2 基于轨迹预测的跟踪方式 5 训练代码6 最后 1 前言
🔥 优质竞赛项目系列，今天要分享的是
基于深度学习的视频多目标跟踪实现 …
全网最牛，Appium自动化测试框架-关键字驱动+数据驱动实战（二）
目录：导读 前言一、Python编程入门到精通二、接口自动化项目实战三、Web自动化项目实战四、App自动化项目实战五、一线大厂简历六、测试开发DevOps体系七、常用自动化测试工具八、JMeter性能测试九、总结（尾部小惊喜） 前言
util 包
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数据可视化工具LightningChart .NET正式发布v10.5.1——拥有全新的3D新功能
LightningChart.NET完全由GPU加速，并且性能经过优化，可用于实时显示海量数据-超过10亿个数据点。 LightningChart包括广泛的2D，高级3D，Polar，Smith，3D饼/甜甜圈，地理地图和GIS图表以及适用于科学…
网络安全专业术语英文缩写对照表
因在阅读文献过程中经常遇到各种专业缩写，所以把各种缩写总结了一下。
因能力有限，错误在所难免，欢迎进行纠错与补充：https://github.com/piaolin/CSAbbr
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缩写全称解释备注XSSCross Site Script Attack跨站脚本攻击为…
ResNet创新点总结
ResNet（Residual Networks）是深度学习中的一个重要架构，其创新点主要体现在解决了深层神经网络训练中的梯度消失和梯度爆炸问题，从而使得可以构建更深的神经网络。以下是 ResNet 的创新点总结： 1. 残差连接&#x…